孕晚期，由于胎儿比较大，这段时间在宫腔内活动空间就会相对小一些，对于胎动，孕妇感觉到会比较明显，如果出现胎儿胎动颤抖情况，可能是胎儿在宫腔内活动引起，也有可能是胎儿打嗝，或是别的影响造成的建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行检查。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
孕晚期胎儿抖动有可能是缺氧。正常，胎心是规律和有力的，为120～160次/每分钟。丈夫可借助简单的器械听取胎心，要在孕妇下腹的左侧或右侧即胎背所在的一侧听取。胎动减少前，出现胎心过频，若超过160次/分，为胎儿早期缺氧的信号；胎动减少或停止，胎心少于120次/分，则为胎儿缺氧晚期。
孕晚期胎儿打嗝称为呃逆，是正常的生理现象，孕晚期胎儿会在妈妈的体内不断的吞食羊水，用来锻炼肺部的呼吸，肺泡在羊水里不断的长大，不断的吞食，膈肌将胸腔和腹腔分隔开，膈肌也有神经分布和血液供应，当引起打嗝的诱因刺激传导给大脑以后，大脑就会发出指令，使膈肌出现阵发性和痉挛性收缩，于是就出现打嗝。
由于孕妇活动量过大导致的，暂时休息后，应该就可以缓解。如果胎儿胎动频繁之后出现胎动减弱，有可能提示胎儿情况比较危急，如果胎动频繁无法缓解，有可能提示胎儿缺氧，应该及时到医院检查，并且及时干预。
怀孕的中期，一般会感到胎儿在腹部摇晃，这是一种胎动的表现。
主要是由于怀孕中期时胎儿体积还很小，子宫内的羊水也很多，此时在腹部伸展活动，踢踢踢，对腹部的撞击并不强烈，因此，一般情况下，孕妇会感到腹部的震动，也就是所谓的颤抖性胎动，属于正常的生理现象。妊娠后期出现的胎动是非常显著的，需要定期进行孕期的产前检测。
孕晚期胎儿打嗝频繁主要是由于胎儿吞咽羊水而引起横膈膜的收缩，导致出现胎儿打嗝的现象，这属于正常现象，孕妇不必过于紧张。孕晚期胎儿打嗝，可以提升肺的呼吸功能，促进胎肺成熟。也有利于增加胎儿的肺活量。一般情况下，胎儿打嗝的频率大约是两到三秒钟出现一次。孕晚期主要观察胎动情况，定期做胎心监测。孕妇尽量放松心情，保持充足的睡眠。