1～2分钟之内的胎儿的运动，包括连续的翻滚的运动，算一次胎动。超过1分钟或者更长的时间，以上的间隔的胎动算第二次胎动。是数一个小时，早、中、晚三餐各数一个小时的胎动总和，乘以4，就是一个整天白天的一个胎动。
数胎动一般要求在相对固定的时间数胎动。比如早晨、中午、晚上。每次数一个小时。每个小时的平均胎动次数大于3次即为正常。或者也可以早晨、中午、晚上，胎动次数的总和再乘以4，就是12小时的胎动，12小时的胎动超过30次也是正常的。数胎动一般要求在28到30周以后数胎动，一直到分娩。
一次连续的胎儿活动算是一次胎动。基本情况下1小时胎动的次数是3次或是5次，12小时胎动的次数一般大于30次。可以看胎动判断胎儿在宫内的情况，如果胎儿缺氧时，胎动减少，12小时少于10次，这时需要及时去检查。
18-20周数胎动。孕妇怀孕到一定的时间之后是需要注意数胎动的，因为数胎动能够了解胎儿在子宫内生存的情况一般而言孕妇感觉到胎儿出现胎动是在18周到20周左右的时候，所以孕妇在怀孕18周到20周左右的时间就要开始数胎动，每天早中晚都要数一次，每次一个小时。
孕18～22周之间出现胎动。孕28周以后开始自数胎动，1小时的胎动数是3～5次。12小时的胎动数不应该少于10次。每天可以数3次胎动，在早上起床前，晚上睡觉前，下午午睡后都可以数1小时的胎动。孕晚期，如果出现胎动频繁或者胎动减少的情况，有胎儿宫内窘迫的可能，需要及时去医院检查，胎动以后，胎心会增加10～25次/分钟。