逐渐增大的子宫将横膈往上顶，膈肌的活动受到限制，妨碍了正常的呼吸，胸腔变小，心肺活动也受影响，所以会导致孕妇呼吸不畅，睡眠不好主要考虑是胎儿压迫引起的，需要卧床吸氧气来观察，尽量的减少活动，建议注意休息加强营养，做好孕期的保健，定期的复查胎儿的情况。
孕晚期睡觉呼吸困难可以吸氧。
怀孕晚期由于子宫明显增大，会压迫膈肌，同时身体负荷增加，造成睡觉时呼吸困难。如果缺氧不是特别严重，可以通过吸氧来改善症状。如果比较严重，就需要用药物治疗，可以用丹参或者能量合剂这一类的药物改善症状。如果怀孕晚期，由于胎儿的增大压迫到肺部，导致肺不张或者呼吸不好，就会容易导致缺血、缺氧的状态，也可以通过吸氧来改善症状。
通常情况下，妊娠后期，若有呼吸不畅，应及时去医院做心电图，如有需要及时去心外科做进一步的分析。妊娠后期出现的问题，有很大程度上是会对胎儿造成伤害的。孕妇出现了呼吸困难的情况，需要引起足够的注意。如果有这样的症状，一定要及时去正规的医疗机构就医。同时要注意自己的睡眠状况，夜间不能平躺，有可能会有咳嗽、气喘等症状。
一般情况下，孕晚期呼吸困难对胎儿可能有影响，具体内容如下：
妊娠后期出现胎儿出现宫内缺氧的情况，会出现胎儿的呼吸问题。要到正规的医院进行胎心监护，看看孩子的心跳情况，看看有没有必要进行吸氧。如果孩子出现了缺氧的情况，建议立即入院，由医院进行抽氧，看看孩子的氧气情况能否得到改善，如果不能减轻，建议立即进行剖腹产，以免引起胎儿的宫内窒息。如果孩子没有出现过低氧血症，可以到医院进行心脏超声和心电图等方面的检测。
孕晚期出现呼吸困难，建议最好及时去医院妇产科就诊。
孕妇妊娠末期发生胸敏，呼吸困难，呼吸困难症状，提议到医院就诊。孕妇妊娠末期子宫增大，挤压隔肌，心血管，肺脏，胸部比较敏感，呼吸困难。除此之外，妊娠末期，特别是32到34周，孕妇血容量增加会引起心血管压力，发生胸敏，呼吸困难，室息症状。这种症状通常是身体上的症状，因此没必要过度关注。
妊娠后期，由于子宫的扩张，会对下腔静脉和腹主动脉产生压力，导致胎儿的下肢血液流通和回心血量下降，从而导致胎儿的血流供给受到一定程度的限制。女性在做右侧卧时，往往会加剧上述症状，而采用左边的姿势可以减轻上述症状。如果是在左侧卧位出现呼吸问题，可以选择半躺或右躺的方式进行调节。
综上所述，在怀孕期间，女性在睡觉时要注意保持自己的舒服。