孕晚期的时候可以不需要每天做胎心监护的，但是建议孕妈妈数一下胎动的，胎动正常问题应该不大的。胎心监护作为孕晚期的一项检查，是可以检测出宝宝的发育状态的，所以这项检查很重要。
孕晚期做胎心监护可以了解宝宝宫内胎心变化。
妊娠后期有可能出现合并症，而且有可能出现胎盘的羊水变化，这会影响到宝宝的宫内安危。胎儿的胎心监测可以直接观察到胎儿宫中的胎心的情况，有子宫收缩或者宝宝胎动、胎心有变化。孕妇要进行胎心监测，才能更好的知道孩子的状况。这种检查简单、方便、无创。
建议适量吃猪骨、猪蹄、虾皮、海带等营养丰富的食物，保持环境安静和室内空气新鲜，早睡早起，注意多休息。
怀孕晚期通过做胎心监护，可以比较直观的了解宝宝宫内胎心变化，有子宫收缩或者宝宝胎动的时候，是否胎心有变化，通过做胎心监护，可以比较准确的了解到胎儿的情况，所以在怀孕晚期，是应当每隔两周做一次胎心监护检查的。
胎心监护是胎心胎动宫缩图的简称，用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形。有宫缩，胎心监护的图就会出现上下波动。先自己观察一下胎动，早上，中午，晚上各数一个小时，三次的总和乘以四，如果是30次左右，说明是，正常胎动。
有些医院做胎心监护大概几十块，所以具体价格需要到当地医院咨询。一次胎心监护没有多少钱，具体要看医院的收费。还有医院的级别、地区的差异收费也不一样。定期产前检查，不适随诊。
关于胎心监护多少钱一次，其实这项检查项目的价格并不是全国统一的，每个地方都不一样。有的是60，有的是80，一般会控制在100左右。胎心监护一般在孕晚期36周左右做，没有特殊情况，之前一般不做胎心监护。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护。