怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。
顺产生完宝宝之后的睡觉姿势，结合产妇自身条件舒适为主。部分产妇在产后，容易出现腰酸，胀痛的情况，睡稍微硬一点的床比较好，这样可以增加腰部的支撑力。顺产的产妇，平卧，侧卧，在家属的协助下隔一段时间适当的换换姿势。
孕妇睡觉姿势一般没有太大的限制，觉得舒服即可。
在怀孕初期，由于孕囊还很细小，所以不需要采取特殊的睡觉姿势，感觉舒适就可以了，尽量不要挤压肚子，也不要有太大的压力。孕妇在孕期中期和晚期都会出现子宫增大的情况，所以建议采用左边睡觉的方式。在此阶段，可以通过左侧躺来减轻子宫的压力，减轻子宫的血流量，从而改善女性的身体肿胀。如果下肢肿胀的厉害，可以在睡眠的时候垫高腿部，这样可以缓解肿胀。
腰肌劳损正确睡觉姿势是仰卧位。对于腰肌劳损病人来说，睡姿是非常重要的，如果睡眠姿势不对，第二天就会有腰疼的感觉。病人可以采用仰卧姿势，在腰间垫上坐垫，这样可以使腰部的生理曲度得到恢复，同时可以使腰部的肌肉得到松弛，减轻疼痛。病人可以选择侧卧位，左右卧位都可以，但最好是右侧卧，这样既能减轻痛苦，又不会对心脏产生压力。
落枕以后的睡觉姿势最好为去枕平卧。
患者出现落枕的情况后，睡觉时可以通过去枕平卧来减少局部胸锁乳突肌痉挛和劳损情况的发生，从而使疾病症状得到缓解。另外，还可以通过对局部进行热敷、针灸等方式来缓解症状。如果患者的症状较为严重，还可以在局部外用青鹏膏或者扶他林软膏来辅助进行治疗。出现落枕情况后需要注意避免猛烈转头，和局部受凉，以防疼痛加重。
通常情况下，怀孕睡觉姿势以不压到腹部、自觉舒适即可。
妊娠早、中期不需要特别注意，妊娠晚期因子宫不断增大，子宫右旋情况加剧，最好左侧卧睡，减轻子宫对脏器的压迫，促进胎盘的血液循环，保证良好供血供氧，避免影响胎儿生长发育。此外，孕期要养成良好的生活习惯，合理安排睡眠时间，做好腰腹部的防寒保暖，室内经常开窗通风。