一般来说，怀孕多久胎教最好没有明确认定。
孕妇在怀孕的时候，可以感觉到母亲的情绪，当母亲的情绪变化时，会分泌一种特殊的神经递质，让孩子能够感觉到。在整个怀孕过程中，孕妇要保持良好的心情，这样对胎儿的生长也是有好处的。3个月之后，胎儿开始有了听力，此时可以多听一些轻柔的音乐。在做完胎教后，要自觉地轻抚腹部，这样可以更好地与孩子沟通，从而达到更好的胎教效果。
进行胎教，怀孕后18-20周可以考虑每天听一些胎教音乐，这就是一种胎教，怀孕中晚期还可以定期按摩腹部和宝宝对话等，这也是一种胎教，另外就是参加一些准妈妈课堂等，也可以帮助胎教的。同时要注意保护自己，避免出现意外情况。
进行胎教就是采取适当的措施对胎儿进行教育，根据教育的类型不同，胎教分为了音乐胎教、抚摸胎教、语言胎教、运动胎教、光照胎教等不同类型。妈妈在怀孕期间可以选择听轻缓、柔美、舒适的音乐，有助于安抚宝宝烦躁不安的情绪，妈妈可以经常欣赏优美的作品，提高宝宝出生后的鉴赏力。宝妈妈可以经常的抚摸腹部与胎儿进行肢体交流，可以同时进行语言的交流。
胎教从16周的时候开始最好，胎儿在体内16周左右就会有完整的触觉和味觉了，在十八周的时候就开始会对光产生反应了。发育到二十周的胎儿，就开始有听觉了，此时的胎儿会在妈妈的体内有做梦、记忆和思考能力了。
孕16周左右胎儿听觉形成，这时听一些轻柔的音乐有助于胎儿智力的开发。父亲低沉的声音，母亲温柔语，以及来自外界的音乐都会促进宝宝大脑发育。孕16周左右的胎儿并非只知道睡觉，外界来的声音及音乐可以促进宝宝智力的开发，随着优生优育知识的普及，越来越多的孕妇已经开始接受胎教了，孕期还需要按期产检，积极排除妊娠期合并症及并发症。