孕晚期，建议左侧卧位休息。一般在怀孕早期没有要求，只要孕妇躺的舒服就可以。孕晚期不一定要长时间一个体位，要适当活动。平时在睡前喝杯热牛奶，用温开水泡脚有助于睡眠。定期做产前检查以及优生优育检查。
因为子宫在盆腔和腹腔里，还有一部分肠道也在里面，盆腔的左侧会被一些肠道所占据，怀孕的子宫通常会容易发生右旋，所以在睡觉的时候，是左侧卧位来能够纠正子宫右旋的机会。
怀孕的早期，孕妇可以采取任何自己感觉舒适的体位睡觉。到了怀孕的中晚期，最好采取左侧卧位。由于乙状结肠占据左下腹部，所以到了怀孕中晚期，子宫大多会右旋。另外，增大的子宫压迫下腔静脉，会使回心血量减少，血压下降，所以很多孕妇在怀孕中晚期都会出现仰卧位低血压的症状。在怀孕中晚期，采取左侧卧位的姿势睡觉。
通常情况下，怀孕妇女可以选择右边睡觉，但是不推荐。
孕妇最好是左边睡觉，腹部下腔静脉在右边，所以右边睡觉会被增大的子宫挤压到下腔静脉，下腔静脉是血管的厚度，增加的压力可以降低产妇的回心血，同时也会降低胎儿的胎盘血供，让胎儿在腹中不自在。但如果右边睡觉比较舒服，体位没有维持太久，可以选择右边睡觉，最好让孕妇完全睡觉，避免倾斜。
侧卧分为左侧卧和右侧卧，右侧卧位不介意采取，不利于胎儿的发育，因为怀孕后子宫往往不同程度地向右旋转，如果这时候还经常采用右侧卧的睡姿，会使子宫进一步的向右旋转，过度的位移会使连接子宫为胎儿提供营养的血管受到拉扯，同时维护子宫的韧带和系膜处于紧张的状态。左侧卧位可以在一定程度上矫正妊娠期间子宫向右旋转使子宫血流通畅，所以一般的在怀孕六个月后，会采取左侧卧位的睡姿，更有利于胎儿的健康发育。
