怀孕晚期半夜里胎动频繁总是会睡不着，还有就是说可能会出现一些呼吸困难的情况下，这都是正常的，然后此时建议还是尽量的放松自己，另外就是说平时睡觉到了半夜的时候孕妇可以适当的把枕头稍微垫高一点点，这样会更加舒服一点。希望我的回答对孕妇有所帮助。
一般来说，快临产了夜晚胎动频繁要及时到妇产科检查胎儿的情况，如果有必要的话要做人工呼吸。
新生儿缺氧的早期症状是胎动频繁，随后胎动减弱，次数减少，最终消失。临近分娩的时候，晚上会出现胎动比较多的现象，这可能是因为胎儿缺氧引起的。在生产之前，最好每周进行一次胎心监测，或者通过产科B超来了解胎儿生长发育指标、羊水量和羊水清澈度、胎盘情况、胎儿S/D值。
怀孕七个月胎动频繁是正常的，不要过于担心，要注意休息，尽量采取左侧卧位，但如果感觉胎动频繁之后出现了胎动减少，应该及时去医院做检查，不除外胎儿缺氧的可能。
如果怀孕后期出现胎动频繁，胎动次数较前增加50%以上，应当尽快到医院做胎心监护，了解一下宝宝的宫内情况，因为如果出现脐带受压，胎盘功能降低容易出现胎动异常。如果胎心监护有缺氧症状，是需要吸氧、改变体位，必要的时候应用药物治疗。
孕妇在怀孕二十三周发现胎儿的胎动比较频繁的原因如下:
孕妇在怀孕的时候要多多观察胎儿的胎心和胎动情况。若是女性在怀孕二十三周发现胎儿的胎动比较频繁，要注意观察胎儿的胎动次数和快慢程度来判断胎儿的身体健康情况。通常情况下胎儿的胎动频率在每小时四到六次。若是胎儿的胎动范围超出正常范围可以去正规的大医院检查胎儿是否出现缺血缺氧情况。
通常在监测过程中，胎动太多，很有可能是因为孕妇的缺氧，或者是因为孕妇精神紧张、情绪波动、吃饭、洗澡等原因，如果出现不适，建议及时就医。
胎动多是很常见的现象，胎心监测时胎动频率比较高，要根据胎动时的胎心率来判断。胎心监测的目的就是通过胎心监测仪来记录胎儿的胎动和宫收缩时的胎心率，反映出胎儿在子宫中的状况和储存能力，从而判断胎儿有无宫腔内缺氧和胎儿窘迫的情况。