孕晚期腰酸是出现了临产的征兆，也可能是由于胎儿的头部进入骨盆引起的，如果在腰痛的同时伴有肚子不舒服以及阴道分泌物增多，及时去医院做一下检查，必要就需要做好住院待产的准备了。
到了怀孕后期，随着胎儿的体重的增长，子宫的体积也会越来越大，对脊柱的压力也会越来越大。胎儿被挤压在脊椎上，需要承受更大的负荷，才会导致腰部疼痛。
女性在怀孕后期会出现腰酸的情况，主要是因为盆底的肌肉和韧带，长期处于拉伸和紧张的状态。另外就是因为怀孕期间没有运动，导致肌肉的肌力没有孕前强，所以会出现腰酸的情况。
怀孕晚期腰酸、腰痛，属于比较常见的症状。因为怀孕晚期胎儿和子宫增大都比较明显，造成肚子隆起，导致重心转移，就会出现腰酸、腰痛的现象。在怀孕之后，由于子宫增大，有可能压迫到脏器，包括输尿管或者膀胱，容易引起肾积水，也容易引起腰酸、腰痛。
怀孕晚期子宫增大，胎儿逐渐增大，孕妇重心前移，会出现腰酸症状。另外妊娠晚期胎盘分泌松弛素增加，使腰骶部关节韧带松弛也会产生酸痛症状。临产前由于子宫肌层敏感度增强，还会出现假宫缩，表现为腰部酸痛不规律，时间长短不一，夜间疼痛加重，晨起消失。所以说怀孕晚期一定要劳逸结合，左侧卧位，注意观察胎动情况，出现异常情况，及时去就诊。
在孕晚期，由于胎儿体重不断增加，向后对脊柱和向下对骨盆，盆底的压迫力逐渐加大。胎体向后压迫脊柱，腰背部承受着前所未有的压力，所以容易出现腰酸，向下对骨盆，盆底加压，盆底的肌肉和韧带，长期处于牵拉紧张的状态，容易松弛，这也是造成孕晚期腰酸的原因之一。还有一个原因是孕期缺乏锻炼，肌肉的肌力不如孕前，也容易出现腰酸。
怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。