怀孕晚期女性主要是出现下腹部坠胀以及肚皮出现发硬、发紧的症状。同时阴道分泌物会增加，而且女性腰骶部酸胀也会特别的明显。孕晚期女性的睡姿采取左侧卧位，可以避免压迫子宫血管。
孕晚期宫缩的症状通常有以下表现：
孕晚期如果是假性宫缩，其开始是不规则的，且宫缩的强度较弱。如果是真性宫缩，主要表现为宫缩逐渐会变得有规律，而且强度也会越来越强，持续时间会延长，宫缩的间隔时间也会缩短。这种情况活动以后往往宫缩就会缓解，假宫缩可以促进子宫宫颈成熟，等到以后进入产程以后，宫颈口会比较容易开大，有利于产程进展。
孕晚期贫血的症状有头晕、乏力、心慌、胸闷等。如果检查血常规确诊贫血，应积极纠正贫血治疗，血红蛋白在70—100g/l，给予药物纠正贫血治疗，并且通过饮食纠正贫血，并且严密监测，如果血红蛋白在70g/l以下，应给予输血纠正贫血。
怀孕晚期性生活后下面时不时的疼痛这可能是性生活刺激或是有炎症等引起的，另外也可能是宫缩的情况。注意禁食辛辣刺激食物，要加强营养，晚期了避免在性生活，使用温水冲洗一下，如果疼痛厉害必要时去医院检查的。
在妊娠后期，当胎儿进入盆内，孕妇会感觉到胎儿的高度降低，同时由于进入盆后胎儿的活动会受限，胎动也会有所减少。另外在这个时候，胃部的压迫也会相对减少，因此孕妇的胃口也会比之前好很多，不过饮食要以清淡为主，不要暴饮暴食，少食多餐。同时要注意自己的血压状况，不要做剧烈的运动，过度劳累、多休息，如果出现体不适，需要及时到医院做检查。
怀孕晚期婴儿缺氧最早表现为胎动变化。
每日早中晚固定时间各数出一小时，三次之和数乘四，为胎动十二小时。若12小时内少于10次，或者12小时内多于40次，考虑为胎儿宫内缺氧。胎心发生了变化，通常正常胎心为每分钟110～160次/分。如果胎儿前期缺氧，胎心每分钟可达160次/分以上，后期缺氧，胎心可在120次/分以下。