大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
胎宝宝在一天当中有两个胎动的高峰期，一个是在早晨的7点-9点，这种时候宝宝经过了一晚的睡眠，开始伸腿伸脚活动一下；另一个胎动的高峰期，就是在晚上的10点到1点之间，因为这种时候外界环境非常安静，这时候准妈妈也进入了睡眠状态，胎宝宝会因为突然感觉不到妈妈，听不到妈妈的声音没有安全感，只要稍微的抚摸一下肚子，说几句话安慰一下宝宝就可以了。
胎动监测就是监测胎儿胎动的次数，正常每小时胎动次数3—5次以上，12小时胎动在30—40次以上。如果低于这个就需要引起重视，有可能宫内缺氧。胎动就是宝宝在宫腔内活动时触碰到子宫壁形成的。