胚胎发育迟缓通常是指检查彩超发现胚胎的大小与孕周不符，一般是比孕周偏小。而引起胚胎发育迟缓的原因，可能是由于排卵延迟，导致受精卵着床晚引起，也有可能是胚胎本身质量异常而导致。找出胎儿发育迟缓的原因，比如营养不良、有没有并发症、胎儿有没有异常等，如果是营养不良，需要补充营养，如果是其他原因，需要到当地正规医院检查，明确原因，对症治疗。
目前怀孕期间，主要就是增加营养，均衡营养，不必忌口只要不过敏的食物，均可食用，不可过量，不要挑食，但要少食辛辣刺激食物，新鲜的蔬菜都可以，孕妇要多吃水果，只要不过敏的水果都可以食用的，但不可过量的，以吃好为原则，不可吃的过饱。
孕妇要卧床休息，左侧卧位，可使肾血流量和肾功能恢复正常，从而改善子宫胎盘的供血，在卧床休息1～2周后，可以有效改善胚胎发育迟缓，最后胎儿生长受限得以纠正，分娩出发育良好的新生儿。
胎儿的生长异常和胎盘的异常都会导致胎儿的子宫内生长缓慢。如果胎儿的胎儿没有吸收到充足的养分，怀孕期间暴露于有毒的有害的东西，那么孕妇出现了高血压和糖尿病，可以采取以下措施：
一、对妊娠高危症患者进行前期体检，如果出现妊娠性高血压，会对其发育造成一定的不良反应，使其有足够的时间对其进行处理。
二要排除影响宝宝生长缓慢的原因，例如：抽烟、饮食方面有营养问题、饮食方面要注意补充营养等。
三、增加子宫内的血液循环，例如：左侧卧姿。
轻度发育迟缓需要使用药物进行治疗，并且配合康复训练。
发育迟缓一旦被发现，要及时的进行治疗，找出病因，如果找不到原因，则需要针对症状进行治疗。如果是智力低下，可以用益智的药物来治疗，如果大脑发育不良，可以通过营养脑发育来改善大脑的发育。如果是四肢发育不良，肌肉张力过高，可以进行康复训练，如果主动抓物不好，就需要进行精细功能和力量的训练。