其实到了怀孕晚期，有想大便的感觉是正常的，肚子不舒服，可能是这时候胎儿已经入盆，很快就要出生了，应该多走一走，也可以爬爬楼梯，可以加快胎儿临盆的生产，要是情况严重可以到医院进行检查，以免对胎儿不好。
孕晚期失眠，很可能在胎儿渐渐长大时，营养成分需要量提高。如果孕期体内缺乏钙元素的话，会对胎儿健康产生不利影响。
孕妇缺钙引起失眠，也有增加身体负荷的可能，睡眠姿势不适，致使睡眠质量降低，也可能受到产前焦虑的影响。因此，怀孕期间要特别注意补钙问题。孕妇应补充充足钙剂，多吃肉、蛋、奶、鱼、蔬菜、水果等。同时注意饮食平衡，不能偏食或者暴饮猛饮，以免造成肠胃不适，还可以通过运动来缓解压力。夜晚睡觉时，可选择舒服的体位入睡，不影响婴儿。如果有失眠的情况应该及时去医院就诊，不要耽误治疗时间。再加上家人多了交流与交谈，适当放松心情，增加户外锻炼的机会。
孕晚期血压偏高通常可能是子宫过大、饮食不当等引起的。
1、子宫过大是由于胎儿生长会对子宫产生挤压，使得子宫体积增大，同时也会对脏器产生一定的影响，从而增加子宫内的空调压力，导致子宫胎盘的数量减少，出现宫内缺氧。孕妇的血压会因为宫内缺氧和宫内痉挛而升高。
2、饮食不合理是由于胎儿的成长，孕妇需要大量的营养来促进胎儿的发育，这个时候孕妇会感到饥饿，很容易出现暴饮暴食，或者是吃高热量的食物，出现妊娠高血压，这是很危险的。
孕妇怀孕晚期出现脚部浮肿的原因如下：
孕妇在到达怀孕晚期阶段，经常会出现腿部以及脚部出现轻微的水肿，但是在孕妇得到一定的休息后，该症状又会慢慢消退，这属于孕妇怀孕晚期的正常现象，如果孕妇的脚部浮肿情况在休息后也没有消退，那么可能是妊娠期高血压疾病和肾脏疾病或是其他疾病的合并病症，建议孕妇还是前往医院进项相应的检查。
孕晚期失眠的原因如下：
孕妇心情的变化是因荷尔蒙边哈招致的。孕妇在心理和肉体上都比拟敏感，对压力的接受才能会降低，再加上对腹中胎儿的担忧，很容易惹起心情的不稳定，因而常常会有抑郁和失眠的状况发作。由于妊娠反响及对饮食营养的请求，孕妇的饮食习气会发作一定的改动，招致很多孕妇难以顺应，使睡眠质量遭到影响。专家提示，怀孕期间必需尽量防止惹起压力的食品。
孕晚期头晕、呕吐可能是以下原因导致的：
1.血压很低，而且脑部也没有血液供应。这种情况是指在怀孕后期，如果是在突然站起来或者是坐电梯的时候就会出现昏迷，到了怀孕后期，就会出现血压降低的情况，这是一种生理现象。
2.饥饿，孕妇在饥饿的时候会出现急性眩晕，同时还会出现心悸、疲倦、出汗等症状。
3.姿势不当会对动脉造成压力。怀孕后期，因胎儿的体积变大，胎儿在仰卧或侧躺时，会产生巨大的压力，从而造成下肢的血液无法回流至心脏，从而造成心脑血管供血不足，出现眩晕、胸痛等症状。