孕后期肚子发紧发硬伴有胎动考虑为子宫不规律宫缩，先兆临产现象。对于羊水过少的孕妇，胎动时刺激子宫，使子宫产生激热，出现不规律宫缩，进而肚皮出现发紧发硬发胀。有的孕妇由于过度劳累或者不注意休息，也会出现不规律宫缩，表现腹胀腹痛等。在孕晚期或孕中期时，有的胎儿由于宫内缺氧而出现胎动频繁，加之羊水过少刺激子宫肌产生宫缩，进而出现腹胀，肚皮发紧发硬的情况。
肚子发紧发硬伴有胎动可能是因为怀孕的原因，胎儿在里面乱动的情况导致的。如果担心身体有问题，需要去医院做进一步的检查，在医生的指导下进行处理，避免造成严重的危害。平时还要适当地锻炼身体，提高免疫力。
孕妇在怀孕后期会感到胎动减少，因为胎儿的体积增大，子宫内的活动空间减少，胎动的幅度也会减少。正常情况下，胎儿每小时3-5次，12个小时30-40次。孕妇的运动、姿势、情绪、强声、触摸等都会对胎儿的运动产生影响。正常情况下，如果胎动有规律，就说明胎儿在子宫里是安全的。如果孕妇近期有明显的胎动，可以去医院进行B超，确定胎儿的安全，有没有缺氧，可以按照医生的指示进行治疗。
一般情况下，肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕妇在孕期出现，肚子发紧、发硬，伴有胎动等症状，通常是因为子宫经常会出现异常的收缩导致的，这是一种假性宫缩，孕妇长期维持相同的位置，例如久站或久坐，都会感到肚子发紧、发硬，伴有胎动，要多休息，不要长期处于不良姿势，这时会有胎动，要留意胎儿的跳动，正常情况应该是一小时3-5次。
一般情况下，孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是因为胎动时受了刺激而产生的假宫缩，没有阴道内的疼痛或阴道内流出，无需特别治疗。要注意自数胎动和听胎心的声音，并仔细的观察。怀孕期间要多吃新鲜蔬菜、水果、肉类等，避免吃辛辣、生冷、刺激性的食品，在怀孕后期要避免同房，要定时补充钙质，还要经常进行产前体检。
胎儿胎动厉害可能是进食后，孕妇体内的血糖含量增加，胎宝宝也吸收到了充足的营养，所以胎动会变得比饭前要更频繁一些，而病理性胎动频繁，则是指胎宝宝由于一些疾病因素而活动异常。比如缺氧的时候，胎宝宝会烦躁不安，造成胎动次数增加。