妊娠以后，胎动一般最早会从16-20周开始感到，具体出现的时间有个体差异，没有具体的标准。随着孕周逐渐增大，胎动会逐渐变强，次数也逐渐增多。一般在28-30周开始数胎动。具体的方法是每天早、中、晚固定的3个时间段内，各数一小时，把3次相加再乘以四，即为12小时的胎动总数。如果12小时胎动达到30次以上，反映胎儿情况良好。
孕期4个月以上就能明显感受到胎动，这是一种检测胎动的常用手段。
胎动是由于在宫腔中用手踢脚撞击子宫壁而引起的，一般出现在宝宝的四肢一侧。在一般的条件下，胎儿的脉搏频率为3-5次，12-40次，有些时候12-100次。胎动是正常的，有韵律的，没有明显的改变，说明在子宫里的孩子是健康的。孕期监护胎儿的时候，通常采取左侧卧姿，膝盖微微弯曲，周围要安静，思维要专注，要让自己的情绪平稳。
胎动怎么数有两种方法，一种就是母亲孕妇自己来感觉，动一下记录一下，更准确的办法就是用一种对活动非常敏感的探头放在母亲的肚子，叫做仪器敏感的胎动监测仪。
孕18～22周之间出现胎动。孕28周以后开始自数胎动，1小时的胎动数是3～5次。12小时的胎动数不应该少于10次。每天可以数3次胎动，在早上起床前，晚上睡觉前，下午午睡后都可以数1小时的胎动。孕晚期，如果出现胎动频繁或者胎动减少的情况，有胎儿宫内窘迫的可能，需要及时去医院检查，胎动以后，胎心会增加10～25次/分钟。
数胎动一般要求在相对固定的时间数胎动。比如早晨、中午、晚上。每次数一个小时。每个小时的平均胎动次数大于3次即为正常。或者也可以早晨、中午、晚上，胎动次数的总和再乘以4，就是12小时的胎动，12小时的胎动超过30次也是正常的。数胎动一般要求在28到30周以后数胎动，一直到分娩。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。