由于胎儿在宫腔内的睡眠以及活动，不会和孕妇同步，因此孕妇不睡觉胎儿仍然会睡觉。比如很多胎儿喜欢白天睡觉，到晚上的时候就出现明显的胎动。所以孕妇不睡觉，不会影响正常的胎儿生长发育，因为胎儿会按照自己的作息，来进行睡觉或者玩耍。
孕期女性在十点以前入睡比较好，有利于胎儿的身体发育。
因为孕妇要多睡，每天的睡眠时间要多，需要保证一个良好规律的作息时间，最好每天晚上十点以前睡，早上七点左右起，8-9个小时为宜，每天中午午睡，通过适当的睡眠解除疲劳，使体力与脑力得到恢复，不过不要超过一个钟头。孕期的作息会对胎儿的正常生活产生一定的影响，以免引起产后贫血，同时也会引起宝宝的发育迟缓，或者孕妇出现烦躁、焦虑等症状。
孕妇要怎么睡觉对胎儿好，需要根据怀孕时间判断。
如果孕妇是26周以前，通常不需要刻意的调整，因为睡觉姿势对胎儿的伤害并不大，只要保持舒适的体位就可以了。如果是怀孕26个周后，子宫会对血管造成压力，从而影响血流和胎盘的血液循环。因此，可以选择左侧卧位或者是右侧卧位，但也不能太久，适当更换。
建议平时避免吃生冷、寒凉、辛辣的食物，定期做产前检查，有利于身体健康。
由于胎儿在母体子宫中的羊水中生存，是一个相对独立的空间，因此，孕妇走路散步与胎儿在子宫中的活动没有什么必然联系。因此当孕妇在散步时，胎儿可能在体内睡觉、吞食羊水、玩脐带、活动四肢、休息等。
另外，怀孕期间孕妇可以适当的进行一些活动锻炼，但是建议在散步的时候把控好时间，尽量不要超过30分钟，而尽量去地势平坦、空气清新、环境优美的地方。
孕妇遭受身体撞击通常不会导致脑瘫。
但在怀孕期间受到外力冲击腹部，可导致流产或早产，出现腹痛或发现阴道出血时就得去看医生。胎儿脑瘫多认为天性脑发育不良与备孕时不戒烟酒或用药等因素有关，此外怀孕时羊水少或生产时大脑缺氧也会导致脑瘫。经检查诊断后应及时处理，以免延误病情。平时需要适度锻炼，提高免疫力，增强身体素质。
如果孕妇仰卧多长时间是不能保证的，在妊娠早期和中期，女性的姿势是没有任何的约束的，到了中、后期，右侧的子宫很有可能会挤压到下肢的血管，导致下肢浮肿。
一般情况下，长期仰卧会引起下肢静脉回流不通，引起足肿胀，但是并不会引起胎儿缺氧，而胎儿是不是因为胎儿的肚脐会绕颈，和孕妇的卧床姿势没有直接的联系，不必过度担忧。