可以通过测量胎儿双顶径的大小来初步估计宝宝的体重，有一个计算公式的，双顶径厘米乘以900减掉5200，就是宝宝的体重。在怀孕晚期，通过测量宫高和腹围来估计。计算公式是宫高乘以腹围加减200g，如果胎头已经深定入盆，需要加200g；如果胎头高浮，需要减200g，大体估算胎儿体重。
怀孕32周的时候，胎儿的体重大约是1700g左右。怀孕的后期要注意胎动的次数，胎动正常的话一小时大概3到5次，如果出现胎动过快或者过慢，都说明胎儿在宫内存在的异常，需要及时地做胎心监护，胎心监护发现异常情况后，需要及时地进行相关的治疗。同时，在怀孕后期要经常关注胎儿的体重，发现体重过重或者过轻的话，需要进一步地进行检查确认。
一般情况下，在怀孕期间，胎儿的体重计算方法比较多，比较常用的方法主要是根据孕妇的宫高，腹围来进行计算。
胎儿的体重=宫高*腹围+200；这是最简单的计算方法，需要注意的是，胎儿体重估测并不代表婴儿出生的实际体重，会存在一定误差，预测孕期胎儿体重的目的在于及早发现胎儿发育上存在的问题，如果出现异常情况需要及时前往医院就诊。
胎儿体重五公斤到八公斤是比较合适的。
体重超过8公斤的称为巨型婴儿。体重在5磅之下为低重量。因此，5-8公斤的体重属于很常见的现象，而目前最新的看法就是怀孕期间的母亲，怀孕期间的宝宝要保持6-7公斤的重量。6-7公斤的宝宝，天生就是最聪明的，而6-7公斤的宝宝，无论是做手术的，或者自己分娩的，都会很成功。
胎儿体重正常为2.5-4公斤。
胎儿的重量是影响产妇生产安全和胎儿健康的重要因素。医学界认为，胎儿的体重在2.5公斤到4公斤之间是正常的情况，从临床数据来看，胎儿通常是3公斤左右。如果胎儿的体重低于2.5公斤，可能会导致胎儿发育异常，出现营养不良、喂养困难的情况。如果胎儿的重量大于4公斤，就叫做巨型胎。出现巨大胎时，发生肩难产、臂丛神经受损、产后大出血的可能性较大，而胎儿在成年后患心脏疾病、糖尿病、高血压的可能性也较大。
在孕期估算胎儿的体重是很重要的一件事情，它对于判断胎儿的生长发育以及选择何种分娩方式尤其重要，估算胎儿的体重主要包括以下这么几个方法。
第一，B超是利用b超来判断胎儿的重量，比如头围、腹围、股骨的长度，这是最常见的方法，也是最准确的方法。
第二，通过测量孕妇的宫高和腹部围来判断胎儿的总体发育，从而推断出胎儿的重量，不过这个方法比较粗糙，而且可能会出现很大的偏差。
第三，可以根据怀孕期间的体重指数来确定孩子的体重，这是一个比较简单的衡量标准，在临床上只能作为一个参考。
