勃起障碍恢复正常的，首先可以通过性感集中疗法来进行治疗，主要通过性刺激和心理疏导来克服心理障碍，这样能够改善勃起障碍的情况。对于中老年人，如果出现勃起障碍，存在有阴茎的自身的病变，比如可能存在有阴茎血管的狭窄。
半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。
勃起障碍能很好治疗。勃起功能障碍是男性性功能障碍常见的症状，多见于阳痿。主要表现为勃起不坚硬，勃起困难，硬度不够等。由于生活压力过大或长期熬夜，吸烟饮酒的都会引起勃起功能障碍的发生。治疗勃起功能障碍，可用口服药物的方法进行治疗或者用穴位注射疗法，还可以用针灸的方法进行调理治疗。临床上也有用手术等方法进行调理治疗。
阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。
勃起功能障碍有轻度，性欲要求基本正常，勃起反应迅速，勃起持续时间不稳定性快感基本是正常的，性交频率较以往少，手淫勃起反应基本上也是正常的。中度，性欲要求减弱，勃起反应减慢，经常出现不能持续地勃起，勃起硬度经常不足以插入阴道，性快感消退，性交频度明显的减少，手淫勃起反应十分的勉强。重度，性欲要求消失，勃起反应全无。