决定生殖器发育的因素有先天性的遗传，还有就是后天所处的环境，以及生活习惯也有一定的关系。睾丸发育有自己的自然规律。在发展过程中，必须遵守科学规律，不应该人工干预，平时也不应该手淫。性生活也需要适度。平时，应该养成规律的生活和饮食习惯，多锻炼，不要熬夜，并改善身体状况。平时，也有必要保持阴部清洁，避免睾丸长时间暴露在高温下。
一、主要原因
1、遗传原因：有睾丸发育不全的患者，其基因异常可能会引起睾丸发育不良。
2、环境因素：长期的辐射会引起睾丸的发育。
二、诱发因素
1、外伤：由于某些病人对睾丸的损伤，会引起睾丸的损害，从而引起睾丸的发育。
2、感染因素：当人体受到细菌或病毒感染时，会被细菌或病毒感染，从而引起睾丸的感染。
3、内分泌失调：内分泌失调会引起性激素分泌异常，从而引起睾丸的生长。
睾丸发育不良的原因很多，分为先天性和后天性两种：先天性的原因主要有两种。一种是先天性睾丸发育不良，这是由于染色体异常引起的，这种病的治疗主要是补充雄激素，使病人恢复男性的体态和维持性功能。另一种是先天性肾上腺增生症，肾上腺内合成的雄激素大量增加，抑制了垂体分泌促性腺激素，进而抑制睾丸发育。
睾丸发育完通常需要12-14年不等，具体分析如下：
一般情况下，男性的睾丸会在腹中或者向下进入阴囊，由脑垂体分泌的生长激素能够促进睾丸的发育。男性在9岁左右，睾丸的生长速度会明显的加快，这时候就会产生睾丸激素，这种激素会对睾丸产生反应，从而促进睾丸的发育。发育快的，12岁的时候就会完全的发育成熟，而发育吗的，一般14岁的时候，睾丸才会完全发育完。
睾丸发育不良的表现通常有以下几种。
睾丸不仅是男性重要的生殖器官之一，同时也是精子产生的场所，如果有出现发育不良的情况，首先会直接影响男性的生育能力。同时孩子可能存在隐睾的情况，一般可以用手向上摸索，如果隐睾在腹股沟的位置，是可以摸到的。如果隐睾在腹股沟内，则需要通过彩超来判断，需要进行睾丸下降手术进行治疗。
建议家长多注意孩子的成长发育，发现不正常的现象及时前往医院诊断。
睾丸发育时期是不会痛的。
一般来说，睾丸在睾丸胎儿时期就已经开始发育了，在成年这时间段内，睾丸基本上就已经发育完全，在这期间睾丸是不会出现疼痛现象的。精子在睾丸内产生，如果受到了损伤，那么就极有可能会引起男性的不育症，所以说睾丸是男性很重要的生殖器官之一。如果在这期间内出现了疼痛，那么就是不正常的，可能是由剧烈运动导致睾丸扭转来引起的疼痛。此外，也有可能是由炎症感染导致的睾丸疼痛，需要去往医院进行详细的检查，明确病因进行针对治疗。