宝宝六个月左右可以完全竖着抱。宝宝六个月左右时，脊柱的生理弯曲已经逐渐形成，尤其是颈椎、胸椎和腰椎的生理弯曲已经发育完全，可以承受宝身体的重量，颈椎的肌肉和神经的发育也较之前完善，肌肉的收缩功能和神经的调节能力都较好，可以很好的支撑头部重量，确保头部的运动灵活性，因此，建议宝宝六个月在开始完全竖着抱。
一般来说，宝宝四-五个月左右可以竖着抱。
此时宝宝的头部就比较稳固，这样就不会被人撞到。根据宝宝的体质不同，有些宝宝在三个月左右就可以垂直抱了，但是一定要把宝宝的头往前拉，以免不小心向后仰，在垂直抱的过程中也要扶着孩子的腰。宝宝4-5个月后可以添加辅食，可以先添加蛋黄、米粉、米粥等，添加辅食时要注意宝宝是否有消化不良等情况。
一般情况下，两个月左右的宝宝可以竖着抱，具体内容如下：
两个月左右的垂直拥抱是没有问题的。因为宝宝的头是有一定的发展规律的，刚开始的时候宝宝的头部会很短暂，但是在逐渐的运动和成长中，宝宝的头部会逐渐挺直。若是4个多月后还没有抬头的症状，要及时去医院做进一步的检查，看看是不是因为大脑功能发育缓慢，还是由于大脑的某些方面的问题，要及早进行介入和处理。
宝宝四五个月就可以竖着抱了，因为四五个月的时候，头部已经很稳定了，竖着抱的时候不会闪到。每个宝宝体质不一样，有的宝宝三个月左右就可以竖着抱，但是还是要尽量拖着点宝宝的头部，避免不注意的时候后仰。
宝宝几个月可以竖着抱也是因人而异，发育早一些的三到四个月，发育晚点的五到六个月，可以竖着抱。宝宝竖着抱的话也要注意：防止竖头不稳，所以在抱的时候一定要拖住头部，防止颈椎摇晃、滑脱等出现危险的情况。
一般宝宝在四个月大的时候，就可以在直立位把头竖稳，这时候就可以把孩子竖抱了，宝宝五个月还软软的不能自己抬起头来，需要考虑存在大脑发育不良导致精神运动发育落后的可能。