一般情况下，小孩睡觉不安稳、脚乱蹬，可能是正常的生理性反应、缺钙等原因引起的。
1.正常的生理性反应：小孩的神经系统还未发育完善，自身的调节功能力比较弱，如果小孩睡觉时，神经兴奋性增强，就可能会出现上述情况，这种情况一般是正常反应，家长不用过于担心。
2.缺钙：钙元素通常能够参与机体神经系统的发育，如果宝宝饮食结构单一、营养不良，可能会使体内缺钙，出现睡觉不安稳、脚乱蹬的情况。
婴儿手脚不停，乱蹬可能是神经系统发育不成熟、枕秃等原因导致的，具体分析如下：
婴儿刚出生没多久，神经系统发育还不够成熟，手脚不停，乱蹬是很正常的，但也有可能是缺钙。要注意宝宝晚上是否有夜啼，还要注意宝宝后脑勺的毛发发育是否正常。如有少量的枕秃，可以通过适当的补钙来缓解。建议积极的对症处理，有效改善婴儿手脚不停，乱蹬的情况。
这多是宝宝由于神经系统发育不完善造成的症状，缺乏维生素D或者缺钙也出现的，不必过于担心的。一般随着宝宝的生长发育慢慢就会好转的，期间注意给宝宝多补充水分。也可以买一些维生素d给孩子补充一下。
手脚不停地乱蹬，一种是生理性的，当宝宝精力旺盛的时候就会出现不睡觉，手脚乱动，因为神经发育还不够完善，没有太多的认知能力，不协调的乱蹬也是对外界的认知，增强身体的协调性。另一种是病理性的，当脾胃不和或者缺乏微量元素时就只有靠身体的动作来引起注意。
刚满月的宝宝睡觉不安稳而且老是哭一种是生理性哭闹，还有一种本能的反应，是婴儿表达情绪与需求的方式，可能是由于饥饿、冷热、受到惊吓或惊梦，还有一种病理性哭闹，应引起足够的重视，当宝宝在夜间出现不明原因的啼哭时，应首先从生理性原因入手，继而再考虑病理性因素，必要时要及时去就诊。
宝宝睡觉不安稳，是因为孩子的神经系统还没有完全发育好导致的等到孩子长大一些，是可以慢慢来改善的。但平时的话，可以给孩子补充一些鱼肝油的，而且如果是母乳喂养，妈妈积极补充各种营养。