糖尿病自主神经病变的症状包括胃轻瘫、尿潴留、体位性低血压、心脏自主神经病变和阳痿。胃轻瘫表现为进食后食物不下，长时间滞留在胃中，导致恶心、呕吐和腹部不适。
尿潴留的特征是排尿困难，严重时会丧失排尿能力。体位性低血压表现为仰卧位、坐位、站立位头晕，测得血压明显降低。严重者站立时可晕倒。自主神经病变的表现是仰卧位和站立时心率变化明显，呼气和吸气时心率差异明显。
糖尿病自主神经病变属于糖尿病神经病变。
糖尿病自主神经病变对心血管系统、胃肠系统、泌尿生殖系统有一定的影响。心血管系统主要表现为休息时心动过速、静息性心肌缺血、QT间期延长等情况。一般胃肠系统表现为胃排空延迟的情况，还会出现胃轻瘫、腹泻等症状。膀胱残余尿增多、尿失禁、尿潴留是泌尿生殖系统的主要表现。还有可能出现早泄，瞳孔、排汗异常。糖尿病自主神经病变通常预后效果不良好。
糖尿病神经病变的症状有：
1、中枢神经病变：表现为血管性痴呆，记忆力和活动能力下降，脑梗塞发病率高，易漏诊；
2、周围神经病：最常见的是远端对称性多发性神经病，表现为麻木、疼痛、感觉异常；近端运动神经病常并发远端对称性运动神经损害，表现为肌肉无力；自主神经病变涉及循环、呼吸、消化等系统，导致功能障碍，还有单神经病、多单神经病和骶神经病。
糖尿病神经病变有2种类型，一为周围神经病变，一为自主神经病变，即植物神经病变。
糖尿病周围神经病变患者可有手足麻木，酸痛，感觉异常等症状，甚至出现针刺样的感觉，必须进行有效的防治，防止病情进一步发展。糖尿病自主神经病变其包括象心律失常，心率忽快忽慢，会觉得胃肠不适。在临床上，很多患者都会发现糖尿病周围神经病变跟其他疾病有着密切的关系。其中以腹泻和便秘交替出现最为多见，糖尿病自主神经病变等，还有神经源性膀胱。因此，糖尿病神经病变包括糖尿病周围神经病变及糖尿病自主神经病变。
感觉症状以肢体疼痛居多，晚间为重，也可出现麻木，痛觉过敏，感觉减退等，运动症状则可表现为肢体无力，动作不灵活，行走不稳等，自主神经症状包括出汗过多或过少，流口水，头晕，心慌，呕吐，腹泻，尿失禁，性功能障碍等。
2型糖尿病神经病变表现为手脚麻木，感觉异常。
2型糖尿病周围神经病变一般见于糖尿病病史5年以上，平时血糖控制不佳的患者，易并发糖尿病周围神经病变。临床表现首先是感觉异常，主要表现为手脚麻木，感觉异常，如针刺感、蚁行感、瘙痒感或痛觉过敏。这种麻木一般是对称的，从远端开始，经常穿袜子或戴手套的部位。因此，临床上也称之为手套或袜子样感觉异常。还有的患者双下肢肌肉萎缩，尤其是脚肌腱之间的肌肉明显萎缩。