腿脚发麻无法入睡可以通过以下几种办法缓解：
一、应该到当地骨科做腰骶椎核磁共振，明确是否有椎间盘突出症，椎间盘突出会压迫神经导致麻木。
二，建议当地排查糖尿病和做肌电图排除周围神经病变。
三，可以应用甲钴胺营养神经。有可能是双腿长时间受压所致，也可能是脉络不相通造成的。建议在睡觉前用温水泡泡脚，还要读锻炼一下，增强体质，这种情况应该有改善的。
怀孕初期，孕妇由于没有生育宝宝的经验，做什么事都会很小心，容易过度的紧张，生怕一举一动会伤到腹中的胎儿，所以说精神紧张是导致怀孕初期失眠的主要原因之一。怀孕以后，孕妇以内的激素就会发生变化，也就是说内分泌会发生一些变化，导致睡眠质量不好，导致失眠。
孕妇晚上失眠可以通过生活护理来改善。
如果是夜间失眠，那么要注意饮食和生活方面的调理，一般孕妇在怀孕初期特别容易犯困，白天比较容易睡觉，那么白天睡觉自然会受到影响，所以要尽量避免白天睡觉，也可以选择白天不睡觉，晚上要听一些轻柔的音乐，喝一杯热牛奶来帮助入睡，另外还要注意不能喝浓茶，也不能喝咖啡，否则会让人亢奋，影响睡眠。既要保证胎儿的血液供应，还要有一个安全的睡觉姿势，最好是左边躺着，如果饮食和生活方面的调整没有明显的改善，或者依然失眠，可以在医生的建议下服用孕妇的安全用药。
晚上又要给孩子换尿布或是喂奶，这就有可能打破生物钟，在孩子比较小的时候，出现失眠掉头发也是很正常的现象的。在孩子满一周岁以后，可以整夜睡觉的话，这种失眠就可以改善了。
因为剧烈运动后，人会疲劳，大脑皮层容易处于兴奋状态，从而诱发失眠。
建议睡前2至3小时运动，避免剧烈运动。只有这样，失眠的频率才能大大降低。体育锻炼预防失眠的原则是持之以恒，适量运动。选择适当的体育活动，如拳击、慢跑、快走、游泳等。根据你的体质、体能、基础、爱好等。锻炼的最佳时间是下午4点到5点或者晚上9点之前。运动后用35至38度的温水泡脚按摩，或者运动后半小时，睡前洗个热水澡，喝一小杯温牛奶，对预防失眠非常有利。
