牙内侧的牙结石，如果是软垢时可以用刷牙的方法去除。当牙垢钙化成牙结石就需要用洗牙的方法去除，洗牙是用超声波震荡的仪器清除牙结石，牙结石一般分为龈上结石和龈下结石，龈下结石需要经过龈下刮治的方法进行去除。
如果牙齿上有牙结石，可以到口腔科门诊进行洗牙。
牙周缘周围有牙结石，不能用刷牙、漱口等方法清除，需要用超声波进行振动清除。牙结石是一种含有很多细菌的物质，因此会影响牙龈和牙齿的健康，最好是半年到一年进行一次洗牙，注意选择正规的机构。
牙结石主要有龈上牙结石和龈下牙结石，存在于牙龈边缘附近的牙龈上，需要尽早清理。
去除牙结石的最重要的方法就是利用超声共振，并不是简单、暴力的机械性去除牙结石。牙体组织和牙结石密度不一样，物质不一样，在超声波产生的振动下，牙结石和牙体组织同时发生振动，当两个物体振动频率不一样的时候，自然就会慢慢的脱落。
通常存在于唾液腺开口处的牙齿表面，下颚前牙的舌侧表面，上颚后牙的颊侧表面和牙齿的颈部，以及口腔、口腔黏膜运动不到的牙齿表面等处。牙结石开始是乳白色的软垢，会因逐渐的钙化而变硬。牙结石是牙周病发展的一个重要致病因素，不注意养成良好的口腔卫生习惯，即使彻底洁治后，牙结石很容易再次沉积在牙齿表面。
自我去除就是洗、刷牙，每天早晚刷牙、饭后漱口，还应定期去医院检查，观察结石和菌斑的数量。需要强调的是，正常人每年都得去医院做一次全面的检查，如果患有牙周炎或牙周病，则至少每年要去两次；如果患者确诊了牙周炎，应该三个月复查一次。
牙结石用牙膏去不掉，应该及时的到口腔科就诊，做洗牙治疗，可以做龈上洁治术和龈下洁治术，或者是根面的平整术，保持牙根面的干净光滑，减少牙菌斑和牙结石的再一次附着，保证刷牙的质量和刷牙的姿势正确，这样就可以有效的防止牙菌斑和牙结石的形成。