腰膝酸软大多是由于肾精亏虚导致的，可以通过服用一些补肾填精的中成药来改善。
腰膝酸软在生活中是比较常见的，为中医肾精亏虚的一种症状。表现为腰部和膝部的酸软无力，同时可伴手脚凉、四肢无力，头晕耳鸣等其他肾精亏虚的症状。腰膝酸软会让人感觉到不舒服，甚至都没有办法顺利的入眠，且腰膝酸软容易在性生活之后，或者过度劳累时加重。可以在医生的指导下服用补肾填精的中成药比如八子补肾胶囊，其以菟丝子、枸杞子、五味子等八种补肾益精的种子类药物为主，含鹿茸、海马补肾填精的动物药，又兼人参温扶元气，地黄滋肾阴，淫羊藿、巴戟天、肉苁蓉温扶肾阳，诸药合用起到补肾填精、调理阴阳、温扶元气的功效，能改善腰膝酸软的症状。
另外，建议在日常生活中可以适当的进行体育锻炼，不要过于劳累，如果症状迟迟得不到改善则建议及时就医。
腰膝酸软为中医肾虚精亏的一种症状。中医认为，肾藏精，为先天之本，肾精亏虚会出现神疲健忘、腰膝酸痛，体倦乏力等早衰表征。可以服用补肾抗衰老的中成药进行调理，如选择具有补肾填精功效的八子补肾胶囊。
八子补肾胶囊是用菟丝子、枸杞子、五味子、蛇床子、金樱子、覆盆子、韭菜子、川楝子等子类药，和补肾填精的海马、鹿茸名贵动物药科学配方，能够填补肾精亏损，对于肾虚引起的腰膝酸软等症有很好的调理改善作用，并且是全面、系统、先进的补肾抗衰药物，能够从源头上补肾填精缓解肾虚引起的早衰症状。
腰膝酸软可以选择黄芪、人参、山药等药物。有的人会出现腰膝酸软无力的情况，比如长期劳累导致的腰肌劳损、膝关节损害、女性生理状况、更年期内分泌水平等。如果出现腰膝酸软的症状，可以及时就医。可以进行中药调理，具体的使用方法，要根据医生的面诊来决定。除了服药之外，还要避免过度劳累，长期保持不良的坐姿，平时要多做运动，增强身体素质。
可能是肾阳虚的体质引起来的表现，肾中之阳气具有维护正常性功能的作用，在肾阳虚的状况下，性功能下降，就会有勃起不坚的表现。可以采取温阳补肾的措施进行调理。治疗一段时间还是可以恢复的。
一般来说，阴茎勃起无力应该服用西地那非、伐地那非等药物。
阴茎勃起无力属于阳痿，5型磷酸二酯酶抑制剂是目前ED的首选药物，主要有西地那非、伐地那非、他达拉非等。前列地尔是目前仅有的一种用于前列腺注射的药物，另外还有鸦片和酚妥拉明；用于雄激素的药物有：十一酸睾酮胶丸、注射剂、贴剂；中草药主要用于ED的心理性和轻度ED；其它的药物有：曲唑酮、育亨宾。
可以配合中药补肾地黄丸调理，平时不要劳累过度，注意休息，适当锻炼，增强身体素质。像可能是本身体质虚弱，导致少精肾虚，有可能是因为后天失养加上营养不良，平时多吃高蛋白食物可以吃生蚝，虾仁，韭菜，核桃，芝麻等。
