微创经皮肾镜取石术俗称“打洞取石”，即通过患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机或钬激光碎石机将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石，经皮肾镜技术是泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上肾结石及输尿管上端结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为现代主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。
经皮肾镜手术首先需要应用穿刺针，经过皮肤向肾脏内进行穿刺建立通道，然后用扩张鞘将通道扩开，把肾镜通过通道置入到肾盂内，将钬激光的光线通过镜子插入肾盂内，用激光的能量将结石打碎，冲出体外，术后可以留置引流管、输尿管双J管有助于术后的恢复。
经皮肾手术通常需要卧床3天左右，具体时间要根据手术情况来决定，常用于经皮肾镜碎石取石手术或经皮肾镜检查、造瘘等手术。即通过皮肤向肾脏内建立一个4到6mm左右的通道，肾脏镜由此通道进入肾内，完成手术。
存在一定的风险。经皮肾镜取石术，就是在腹腔镜的引导下，从皮肤导入一条导管进入肾脏，通过导管把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等把结石击碎，然后取出。由于手术要进入腹腔，并侵入肾集合系统，存在一定的风险，加之手术前都要麻醉，也是风险之一，但是医生会尽量把风险控制到最低。
经皮肾镜取石术医疗费用是在31000元-40000元左右，是单病种诊治的费用标准，具体的诊治费用可能还会与病情以及是否出现术后并发症等因素相关。如果肾结石本身就比较大，可能一次手术并不能完全解决所有的结石，需要二次手术，诊治费用自然就会升高。如果术中、术后出现并发症，需要延长住院时间，也会导致住院费用的上升。
