共济失调起病比较隐袭，病程进展比较缓慢，可以出现步态不稳，眼球震颤，下肢远端或手部肌肉萎缩。有时还会出现其他一些附加的症状，比如面色苍白，心慌气短，记忆力减退，注意力不集中等。
共济失调症状有行走不稳、步态蹒跚、动作不灵活、剪刀步伐、呈“Z”形前进偏斜等。共济失调是指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。但不包括肢体轻度瘫痪时出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜，视觉障碍所致的随意运动困难以及大脑病变引起的失用症。
共济失调是指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。但不包括肢体轻度瘫痪、眼肌麻痹、视觉障碍所致的随意运动困难以及大脑病变引起的失用症。共计失调分类有小脑性共济失调，大脑性共济失调，感觉性共济失调，前庭迷路性共济失调。
共济失调的种类包括周围神经病变，各种病因所致的周围神经炎。脊髓后索性病变，脊髓痨、亚急性联合变性等。前庭迷路性病变，前庭迷路炎症。小脑病变，小脑出血、小脑梗死、小脑肿瘤、小脑炎症等。大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、胼胝体等部位病变如出血、缺血、炎症、肿瘤等。
遗传性痉挛性截瘫：常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。脊髓型：常染色体隐性遗传，青少年起病。脊髓小脑型：主要有共济失调毛细血管扩张症。小脑型：常染色显性遗传，成年起病。
