孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
在30周之后，如果不能自然纠正，可以胸膝卧位或者可以做外转胎位术帮助纠正，胎位不正的原因。如果是臀先露，是最常见的胎位不正，比如羊水过多、经产妇腹壁松弛、早产儿羊水相对偏多胎儿容易在宫腔内自由活动，容易形成臀先露。
胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
可以通过膝胸卧位纠正胎位。如果检查胎儿有脐绕颈，就不能做膝胸卧位，因为胎儿有脐绕颈，在胎儿转动的过程中，可能导致脐带打结，引起胎儿窒息死亡的情况。有脐绕颈的胎位不正，需要顺其自然，如果到分娩前还是不正，需要考虑剖宫产结束妊娠。
怀孕5个月胎位不正不必过于担心，此时胎位没有固定，后期胎位可能恢复正常。
建议保持饮食均衡，注意休息。怀孕7-8个月仍然胎位不正的情况下要进行矫正。进行胸膝卧位练习，每天两次，一次十分钟，先要排排尿，松开裤带，双膝跪在床上，双手放置于床板，抬高臀部。通常坚持1周后可以矫正。通过艾灸至阴穴也有一定效果。孕期定期产检，禁止同房。
一般情况下，怀孕七个月胎位不正，需根据胎儿的情况采取具体的措施。
怀孕七个月时，胎儿体积较小，羊水相对较多，胎儿在子宫中活动范围较大，可能会出现胎位不正的情况，孕妇需定期产检，通过胎心监测、超声检查等方式观察胎儿发育状况，如果胎儿发育正常，一般不需要特殊处理。如果存在脐带绕颈的情况，要在医生的指导下，尝试用膝胸卧位的方法来转变胎位。日常可以多吃肉类、豆制品、蔬菜等食物补充营养，也有助于胎儿健康发育。
怀孕七个月应避免剧烈运动，以免发生早产，如有不适症状，需及时就医诊治。
