通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
ROA的胎位是指右侧枕前位，具体分析如下：
ROA属于头部位置的一种常见胎位。头位是指胎儿的头部在底部，ROA表示胎儿的枕骨在母亲的骨盆右侧，ROA位在妊娠后期B超检查为ROA位。子宫中胎儿的主要体位有头位、臀位和横位。如果是横位、臀位，都会导致难产。孕32周左右出现了胎位或者是横位，可以采用膝胸卧位进行调理，如果不能及时进行剖宫产。
胎位ROA指胎儿的胎方位是右枕前位。胎方位是指胎儿先露部的指示点枕骨与母体骨盆的关系，右枕前位就是以胎儿的枕骨为指示点，胎儿的枕骨位于母体骨盆的右前方。相对应的胎儿的面部位于母体骨盆的左后方，右枕前位是有利于分娩的胎方位。
胎位loa和胎位roa都是正常的胎位，而是否顺产要与产妇的产力、产道、胎儿的大小等因素有关系。没有妊娠期高血压，妊娠期糖尿病等并发症，也不是疤痕子宫，同时没有其他明显的不能生的疾病和症状，一是可以顺产的。
胎位roa是英文缩写，它代表右枕前，这是什么意思，就是胎儿是头位，头冲下，枕骨位于骨盆的右前方，它并不代表胎头已经入盆。初产妇在临产之前1到2周就会出现胎头入盆的现象，而经产妇有可能是在发动宫缩以后才会出现入盆。
如果胎位正，那么大部分胎儿听胎心的时候，在脐的周围，尤其是脐部的右下方，或者是左下方。这都说明是胎儿位置正的原因。如果胎儿位置不正，那么胎心就没有在部位，很可能是脐上左方或者右上方，或者是左侧，右侧。应该做b超确诊。大部分听胎心的时候可以触摸到胎儿头位的。