通常情况下，小孩3岁左右开始刷牙。
小孩从长出第一颗乳牙开始，就应该给刷牙，并且刷牙的方法因年龄的不同而不同，在3岁以前的小孩，一般多采用圆弧法，而3岁以后的小孩，可以慢慢学习竖旋转法刷牙。一般刷牙时间1-2分钟即可。5岁以下小孩需由父母帮助刷牙，5-7岁的小孩可以晚上让父母帮忙完成刷牙，二7岁以上的小孩可以自己独立刷牙。
牙刷的刷毛应为软毛，并且刷头经过磨圆处理，另外3岁以前小孩不建议使用含氟牙膏，需要控制糖的摄入量。
上下刷是最好的。正确的刷牙方法是上下刷，横着刷容易出现牙齿缺损。刷牙要保证每颗牙齿都能刷到，有力的清洁牙齿才是最主要的。所谓刷得好，就是要把每颗牙的各牙面都刷干净。每天至少早晚各刷一次。正确的刷牙方法是，上牙由上向下旋转刷，下牙由下向上旋转刷，上、下前牙里面要顺牙缝刷，嚼东西的牙应前后来回刷。为了把牙面刷得较干净，必须选用刷头小、毛软而有弹性的保健牙刷。为了预防龋齿和牙周病，最好使用含有氟化钠或洗必太牙膏。含有氟化钠或氯化锶的牙膏还具有解除牙齿过敏的作用。建议每次刷牙刷三分钟，而且后牙要刷三个面。
孩子萌出第一颗牙齿后，就可开始尝试刷牙，家长可以用干净、柔软、湿润的纱布轻轻地擦拭孩子的牙齿和牙龈组织，也可以选择一种套在手指上的指套牙刷来为孩子清洁牙齿。
刷牙肯定可以刷舌苔的，而且刷牙的时候必须要刷舌苔，因为舌苔上也会容易堆积食物残渣和软垢，如果说长期不处理，一方面是会导致口臭严重，还有一方面是会导致舌乳头发炎，这样也会产生疼痛，包括味觉减退，麻木等。
从孩子萌芽开始就应该考虑给孩子刷牙了。一岁以下的小婴儿，因为不懂得配合，家长可以选择硅胶刷牙指套给孩子刷牙。一岁以后可以选择婴幼儿硅胶牙刷，或者是软毛牙刷给孩子刷牙。需要注意的是，孩子两岁以内可以不用牙膏，只用清水给孩子刷牙即可。
通常情况下，一岁半的孩子如果没有养成良好的吞咽习惯，可以用小头牙刷沾水清洗牙面。如果可以进行含漱和吞咽，可以将一颗米粒大小的牙膏放在牙刷上，按照一定的顺序刷牙。
在不能刷牙的情况下，家长可以引导孩子正确的刷牙方式。若有食物纤维与乳牙相邻的空隙，可用冲压机进行冲刷。另外，孩子在上床之前要注意刷牙，不要喝牛奶，不要吃甜食。
