足内翻畸形是跟舟骰关节呈半脱位状态，使足固定于一种内收、旋后内翻姿势。初生婴儿一侧或双侧足跟较小，前足内收、内翻、足内侧皮纹增多、足外侧和背侧拉紧变薄，足跟不能放平如马蹄状，这就是先天性马蹄内翻足畸形。初生婴儿一般进行手法矫正治疗，操作应轻柔，一手固定足跟，另手纠正前足内收，以后依次纠正内翻和马蹄，纠正后用胶布固定维持在纠正后位置。
并不是畸形的，新生儿足内翻多见于巨大儿或羊水减少造成的宫内压迫产生的。不需特别担心及着急，绝大多数都可慢慢的自主恢复。如果半年未见明显改善，需到儿外科随诊，必要时给予矫正器或矫正鞋。
新生儿轻微足内翻是不能自愈的，新生儿发生足内翻要及时到专业正规的医院就诊,要采取对症治疗，才不会造成后续活动情况出现影响现象。新生儿软组织韧带造成的足内翻，早期可以手法按摩，利用石膏固定或者穿戴矫形支具加以矫正。晚期则需要进行手术矫正，治疗效果较好的可以使用骨外固定支架和llizarov支架进行牵引牵张。
足内翻需要看有没有根部痉挛的。如果单纯的是脚尖内向，就不是足内翻。足内翻一般都跟马蹄内翻足有关系，是需要矫形治疗的。在比较小的时候，尤其是新生儿期可以通过石膏矫形法分为五次，矫形矫正。
假性足内翻可以采用石膏或支架固定等方法进行矫正，但随着医学技术的进步，该装置在临床上得到了广泛的应用，并逐步取代了石膏和支架。矫正器具有可调节性，便于病人调节，三个月后，假性足内翻可以得到纠正。假性足内翻是由韧带和关节因素造成的，一般在矫正韧带后会得到纠正，但也有一些人需要通过外科手术来恢复正常的功能。
