原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
出现这种现象，有很多原因可以导致。首先，如果患有严重的骨性关节炎，会出现腿部伸不直，在腿部活动时，会有疼痛感。另外，如果病人发生膝关节部位的骨折，由于骨折长时间的固定，导致关节出现僵直，也会出现腿部伸不直的现象。在治疗上，可以给予病人进行早期的功能锻炼，主动和被动的活动腿部肌肉，局部可以配合热敷、理疗仪烤电等，促进局部的血液循环。
股骨头坏死的患者腿不能伸直，原因如下；
股骨头坏死疾病的患者到达疾病的晚期阶段会出现关节间隙变窄或是股骨头塌陷，导致关节囊的挛缩，会引起患肢缩短周围的肌肉也会出现萎缩。使患者的髋关节活动受到限制。患者身体的炎性因子释放后，会导致滑膜增生从而引发患者身体的疼痛症状，所以患者在感觉到疼痛后就不会将腿伸直，长时间后导致患者腿部无法伸直。
小腿消肿最有效的是输入白蛋白加速尿的办法，应用时需要看病人的体质，如果存在低蛋白血症的情况，应用是比较有效的，如果白蛋白水平不低，这种方法不太适合病人。促进血液循环，可以用热水进行热敷，用红外线进行照射，可以对血液循环起到促进作用，促进小腿肿的消除。
