胎位不正是指妊娠晚期胎儿在子宫体内的位置不正的情况，常见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。胎位不正的原因有子宫发育不良，子宫畸形，骨盆狭小，羊水过多。胎位不正包括臀位、横位、枕后位等，一般经过腹部、阴部、b超检查可以确诊。早期可以通过胸膝卧位来纠正胎位，如果最后临产时仍为胎位不正，多数需要剖宫产终止妊娠。
而孕32周的胎儿胎位不正，正常是会自己回转过来的，但是也不能确定。因为胎儿长大后在羊水里面空间有限，不是想转过来就能转过来的，准妈妈一旦发现胎儿自己转不过来，可以采取措施协助胎儿把胎位转过来。
胎位不正可以通过适当运动来进行调整。
矫正胎位最佳时期为孕30至34内。因为此时胎宝宝已经开始发育了，而且随着胎龄增长，其骨骼系统逐渐成熟，对各种不良刺激的抵抗力增强了。孕妈妈应该按照医生去做，多一份职业实践，孕妈妈一般应该多到户外走走、揉揉肚子，转腰动作柔和。如果发现胎宝宝有不正常的变化，就要及时找医院就诊，因为很多时候胎位不正都是因为怀孕期间没有注意保健造成的。还是就医为好，医生将用合理办法使胎位改变，孕妈妈们也别着急，如今，医学技术已经能够充分保障胎儿及孕妈身体健康了。
胎位不正可以左侧卧位睡。
在孕28周之前，检查出胎位不正，不用独特处理。这时胎儿比较小，孕妇羊水比较多，宝宝胎动范畴比较大，胎位不容易固定不容易固定，所以不用纠正。孕28到30周查验胎位。考虑到孕周比较大，胎儿活动受到限制，胎儿脐带绕颈后可纠正胎位，以防胎位危害日后孕妇分娩。但是睡觉没有很好的办法纠正，孕妇应该做膝胸卧位的练习来纠正胎位。
胎位不正一般与睡眠关系不大。
在妊娠的初期和中期，胎位并不是固定的，要等到妊娠晚期，胎位才会稳定。左侧卧位是最常见的选择，病人可以根据自身的实际需要调整姿势。一般不建议孕妇采用特别的姿势来调整胎位，例如肘膝位，这样可能会使胎儿的活动过多，造成脐带绕颈、打结、死胎等问题。
此外，建议孕妇要定期去做产检，清淡饮食，保持心情舒畅。
