怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
劳累休息不好引起的，也可以考虑心悸，躺下有心悸感，需考虑有无交感神经兴奋或心律失常可能。注意保暖休息多喝热水，放松心情，避免劳累紧张生气，可以进一步去医院做心电图心脏彩超检查排除病变，对症处理治疗。
中午睡觉出汗，一般认为是身体缺乏某些物质，比如维生素、钙等微量元素，使患者在中午睡觉过程中有汗液出现。也可能是自主神经功能调节出现障碍，可以通过生活习惯的改变，包括改善睡眠、改善营养等纠正。中午睡觉出汗如果病情不重，可以通过适当的生活习惯改变，还有锻炼进行调整，特别是运动，每天通过半个小时以上的有氧运动可以使人体身体素质提高，可以使盗汗、出汗症状有所减轻。
不排除是提示有植物神经紊乱，有不排除是因为精神紧张，也有不排除是其他的因素导致的，是可以使用一些安神补脑液促进睡眠的，使用一些安神补脑液，是可以改善睡眠的，建议放松心态避免紧张的情绪，注意力不要放在心跳上。
心慌在医学上称为心悸，是心脏强有力、很快的、不规则搏动。心慌可能是由于心率增快、心衰等疾病引起的。引起心悸的原因有很多，除了心脏方面的疾病，贫血、低血糖、甲状腺功能亢进、神经衰弱、更年期综合症等也会引起心慌。
心慌气短胸闷出汗并不一定是冠心病，需要行心电图检查、心脏彩超或冠状动脉再能检查来明确诊断。而有一些贫血的病人，在活动之后，也会表现为心悸，气短，胸闷，出汗，乏力等症状。此时需要行血常规检查就可以明确诊断。