睡觉时腿总是频繁的抖动可能是周期性的肢体运动障碍，是在睡眠期间出现了反复发作的高度刻板的肢体运动，因为常常发生在下肢，所以也被称为周期性腿动。这种病的病因现在还不是很清楚，如果存在有不宁腿综合征的家族史被认为是周期性腿动的危险因素。
婴儿抖动是一过性的肌肉不自主颤动，和大脑发育不成熟、钙和维生素d缺乏有关，比如新生儿期的下颌震颤，婴儿排尿前的尿颤等。抖动发作时不伴有口唇青紫，意识丧失。抽搐是脑细胞异常放电引起的不自主全身或者局部肌肉的抽动，抽搐发作时伴有牙关紧闭。
可能是生理性的肌肉抽动，人在睡着以后，高级中枢处于低功能状态，对低级中枢的抑制减弱，轻微的电冲动发放就可能引起低级中枢产生活动，引起肌肉抽动，有时会将患者从睡梦中抖醒，但一般持续时间极短，为一过性抖动。
睡觉时腿不自觉的抖动，可能是不安腿综合征，临床上包括原发性和继发性。原发性确切的病因尚不明确，可能与遗传基因有关。继发性常见的原因包括脊髓小脑共济失调、腓骨肌萎缩症、帕金森病、缺铁性贫血。在安静状态下或睡眠中出现，会迫使睡眠中强烈活动双腿，活动后症状可能会部分或完全缓解，如果停止活动后可能症状再次发生。
婴儿腿偶尔快速抖动是正常的。婴儿的腿偶尔快速抖动，与多方面的因素都有关，如果婴儿喝水后，有一段时间没有尿尿，那可能是想上厕所了，神经上的影响导致腿快速抖动。如果婴儿正在慢慢的学着走路，踩地，婴儿长时间的用脚支撑身体，也可能导致婴儿的腿快速的抖动。
腿不停的自己抖动的原因常见的有。过度劳累，肌肉痉挛，运动过量时，肌肉的纤维处于长期紧张状态，时间过久超过其耐受力，当停下来时，肌肉调节无法短时间内回复正常，就会引起抖动。不宁腿综合征，该病属于中枢神经系统疾病，具体病因尚未完全阐明。
