本身宫内空间是有限的，到了孕晚期，胎儿逐渐长大，占据了子宫的空间，检查的时候由于胎儿位置的原因，胎儿的肢体不能全部看到，从而造成了孩子肢体受限，这是正常的，不要担心。
怀孕21周是可以做三维彩超检查的，根据当地医疗单位的级别不同，三维彩超的价位亦有所不同，一般在300~500元不等，鉴于现在怀孕孩子发育还不是很大的情况下，三维彩超有检查准确率相对下降。议在24周~28周之间进行三维彩超，检查准确率可以提高，根据地区医院的不同、各项检查的收费也有所不同、一般三维B超大约在300——600元左右。根据地区医院的不同、各项检查的收费也有所不同、一般三维B超大约在300——600元左右。
胎儿通常会将胎位设定在28-30周，从头朝下、臀部朝上开始。如果此时胎位不好，在医生的指导下胎位可以移动30-32周，并且可以调头。如果超过32周，胎儿的位置就不能人工移动，只能自然改变，也可以调头。
做了三维彩超就不需要再做四维彩超了。三维彩超采用图片立体成像，能比较清晰地观察到胎儿的头部，躯体表面以及内脏的结构图像比较清晰，比较直观地观察胎儿多脏器的形态，四维彩超是在三维的基础上，增加的时间维，为目前先进的系统彩超设备，可以识别胎儿形态及面部表情，观察胎儿内部器官运动的状态，对胎儿的体表进行一些检查，如唇腭裂、脊柱裂、大脑、肾脏、心脏、骨骼发育不良等。
在胎儿被查出有畸形的情况下，孕妇及早的去做引产手术，在怀孕三个多月的时候还可以去做打胎手术，这样对孕妇的身体伤害会比较小一些，因为胎儿有畸形的情况，否则在以后生出之后对孩子和整个家庭都是会有很大影响的。
