泌尿系结石是泌尿外科的常见病和多发病，占泌尿外科门诊的一大部分。肾结石是通过输尿管、膀胱和尿道排出的，根据结石的成分不同，结石的外观也有不同，有椭圆形、炉渣、桑葚样、鸟粪样等。肾结石的形成与饮食、饮水、环境等因素有关，排泄时形状、体积大小不一，一般小于0.8cm，如米粒、绿豆；大部分小于6mm的结石可以自行排出，6~8mm的结石排出率明显下降，8~10mm的结石比较难排出，10mm以上的结石不能自行排出，有些小结石比较尖锐，有小刺或突起。结石排出时不会造成明显的梗阻，也不会出现任何症状，如果是输尿管梗阻则会出现腰酸、腰痛、腰胀等不适症状，可以口服吲哚美辛胶囊、双氯芬酸钠等药物。
肾结石排出来是否有感觉，需要根据具体的情况而定。
肾结石较为多见，肾结石在排出体外时，有没有感觉主要还得看肾结石具体尺寸、梗阻轻重。如果肾结石很小，两三个毫米大，那么当它可能被排出体外时，就不会形成梗阻了，此时病人往往也就没有什么明显的感觉了。若肾结石约6毫米时，那么当肾结石可能排出体外时，输尿管乃至尿道都会发生梗阻，从而导致患者出现腰痛等临床症状，有的病人可能腰痛也较严重，腰部绞痛厉害，那么就要及时服用止痛药。
肾结石在排出时有无血尿仍需结合具体患者情况具体分析。
一般来说，多数肾结石患者在排泄时都会出现程度不一血尿，这是因为肾结石排泄时，要先经过肾脏、输尿管、膀胱、尿道、才会最终排出。排出时，结石会给这些粘膜造成不同程度的损害，使某些小血管断裂，断裂后易发生血液，此血液随尿液排出体外，易发生血尿。
有的人血尿可能较轻，镜下血尿或血尿较重一点的肉眼血尿。多数血尿随结石排除后，患者饮水较多、休息得当，即自行停止。
排出肾脏结石的预兆可能是：
1.当结石进入输尿管，经输尿管排到膀胱时，堵塞解除，肾盂内的压力会降低，疼痛会在一瞬间消失。一般情况下，结石已经排出了膀胱，但是还没有排出体外，所以要用无色的容器来收集尿液，看看有没有排出。
2.尿道刺激的症状会在尿频、尿急、排尿疼痛等症状的突然缓解或消失，待到结石排出后，其刺激性会减弱，此时尿道刺激症状会有所缓解。
肾脏结石的排泄有多么的痛苦。通常情况下，小肾结石在排出后会出现剧烈的腰痛。
患者会伴有尿频、尿急、尿痛、甚至血尿、恶心、呕吐等症状，有些患者会痛苦不堪，在地上翻滚、上蹿下跳。因此，小肾结石在排出后会很痛苦，如果不及时排出，还会有反复的疼痛。因此，建议及时去医院进行治疗，通常可以通过口服排石药物、体外碎石等方法进行排石。
通常情况下，肾结石排出尿路会疼。具体情况分析如下：
肾结石在排泄过程中会经过整个泌尿系统，然后从肾脏掉到输尿管膀胱，石排出后必然会与泌尿系统粘膜发生摩擦，引起尿道痉挛，尿液冲刷会导致尿频、尿急、尿痛等尿路刺激症状，因此肾结石排出尿路会疼。肾结石每天尽量喝2000-3000mL左右的水，可以促进结石进入输尿管，进而随着尿液排出。