一般来说，阴茎勃起无力可以服用药物治疗。
阴茎勃起无力是一种男科疾病，会对性生活造成很大的影响，如果要治疗阴茎勃起无力，可以通过以下方法进行治疗：
一、放纵过度，比如手淫太多，性交太多，容易引起阳痿。
二、是肾精血不足引起的阳痿，可以服用金匮肾气丸。
三、是因为阳萎而引起的，需要经常运动，也可以多吃动物的肾。
如果阴茎在勃起的时候会出现龟头不硬的情况，这属于龟头比较小的一种，如果阴茎勃起的时候不会出现明显的变化，但是颜色会出现充血的情况。
如果阴茎的勃起时间正常，并且勃起的硬度可以达到正常的性生活需求，那么就可以避免出现龟头的问题。如果龟头不出现炎症、脓性分泌物等情况，那就很正常了。在同房的时候一定要注意个人的卫生，不要频繁的做爱。
阴茎勃起出现胀痛可能与前列腺炎有关。当前列腺发炎后，会引起前列腺周围的组织肿胀，特别是在勃起的过程中，会引起勃起的疼痛。如果是这样的话，最好是到医院做个前列腺液常规检查。或者通过药物和热水坐浴来减轻症状。
建议平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。可以适当的加强体育锻炼，增强自身免疫能力。
如果阴茎的长度过长、包皮过长、阴茎长时间放在左边都会导致龟头向左偏。男性勃起后向左侧有没有感觉到阴茎的疼痛，需要及时去医院做一下检查，看看有没有硬结，如果出现了硬结要尽早治疗。对于阴茎硬结症，可以通过皮下注射激素来软化硬结。硬结较大，勃起后会引起勃起后出现疼痛，从而影响到性交的插入。大部分的阴茎在勃起的时候，龟头是偏一边的，不会影响到性生活。
正常阴茎非勃起状态下不小于三厘米，勃起状态下不小于八厘米都是属于正常的，所以阴茎长短也有不同，如果还有包皮黏连的情况，建议是去医院男科门诊检查一下，明确具体是什么程度的，然后对症治疗。
阴茎大小存在个体差异，一般勃起后长11-16cm，自然状态下长7-9cm，如果勃起小于10厘米，疲软小于5厘米就属于阴茎短小。一般18周岁生殖器就发育成熟了。平时减少自慰的习惯，规律生活，均衡营养，多锻炼身体，注意保持清洁，只要身体强壮了，那么才可以真正提高性能力，这一点必须重视起来。对于男性和女性生理知识也需要多一些了解。
