孕晚期不是一定要左侧卧睡，但是左侧卧位可加快子宫和胎盘的血流量，保证更好地供给胎儿的营养物质和氧气，避免胎儿缺氧情况的发生。左侧卧睡是比较好的。不舒服也不要强求，以自我舒适为度。
孕妇要左侧卧睡觉原因是左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
孕妇左侧卧位，有利于减轻子宫对主动脉的压迫，维持子宫动脉的血流量。同时也会减轻对下腔动脉的压迫，会增加回心血量，也可以增加肾脏血流量，改善脑组织供血，可以保证充足的血液流向胎盘。提供给宝宝足够的氧气，降低宝宝在分娩过程中发生窒息的风险。当然一直左侧卧位也是不舒服的，适当的可以改变一下体位，以左侧为主就可以，注意胎动情况。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。
孕妇左侧卧位，有利于减轻子宫对主动脉的压迫，维持子宫动脉的血流量。同时也会减轻对下腔动脉的压迫，会增加回心血量，也可以增加肾脏血流量，改善脑组织供血，可以保证充足的血液流向胎盘。
