腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
锻炼后，肘关节屈伸不利，这说明关节已经出现损伤，这是运动过量后的副损伤。运动过量导致了肘关节前方屈肌肌腱的疲劳劳损，周围出现无菌性炎症反应，关节的关节囊也有可能存在拉伤，这样，机体会出现保护性痉挛。在1个张力比较低的体位下，来缓解疼痛刺激，一旦强力伸直时可能会诱发剧烈疼痛。
锻炼后，肘关节屈伸不利，这说明关节已经出现损伤，这是运动过量后的副损伤。运动过量导致了肘关节前方屈肌肌腱的疲劳劳损，周围出现无菌性炎症反应，关节的关节囊也有可能存在拉伤，这样，机体会出现保护性痉挛。在1个张力比较低的体位下，来缓解疼痛刺激，一旦强力伸直时可能会诱发剧烈疼痛。
胳膊伸不直最常见的就是肘关节的活动受限，常常见于肘关节的外伤所导致的骨折，脱位，韧带损伤在恢复期经常见到肘关节伸直受限的表现。使用一些活血化瘀的中药汤剂，来把关节做一下熏洗，熏洗十分钟以后，请病人背朝墙壁，挺胸抬头站好，双上肢自然下垂，然后请家人或者医生协助辅助肘关节的上下两端，轻轻地向墙壁挤压，每次锻炼的时候都要以轻微的疼痛为度。
股骨头坏死的患者腿不能伸直，原因如下；
股骨头坏死疾病的患者到达疾病的晚期阶段会出现关节间隙变窄或是股骨头塌陷，导致关节囊的挛缩，会引起患肢缩短周围的肌肉也会出现萎缩。使患者的髋关节活动受到限制。患者身体的炎性因子释放后，会导致滑膜增生从而引发患者身体的疼痛症状，所以患者在感觉到疼痛后就不会将腿伸直，长时间后导致患者腿部无法伸直。
