孕妇睡觉姿势一般没有太大的限制，觉得舒服即可。
在怀孕初期，由于孕囊还很细小，所以不需要采取特殊的睡觉姿势，感觉舒适就可以了，尽量不要挤压肚子，也不要有太大的压力。孕妇在孕期中期和晚期都会出现子宫增大的情况，所以建议采用左边睡觉的方式。在此阶段，可以通过左侧躺来减轻子宫的压力，减轻子宫的血流量，从而改善女性的身体肿胀。如果下肢肿胀的厉害，可以在睡眠的时候垫高腿部，这样可以缓解肿胀。
孕妇的睡觉姿势可以分为几个阶段：
1.孕早期：孕妇睡觉主要是以舒适为标准，这时胎儿还是发育的阶段，体积比较小，可以选择仰卧或者侧卧，但是尽量避免趴着睡觉。
2.孕中期：最好选择左侧卧的姿势，因为到孕中期腹部已经开始有轻微隆起，为了保护胎儿的发育，可以选择侧卧的姿势，能够防止孕妇的腿部出现水肿，也能够预防出现下肢静脉曲张和出现痔疮。
3.孕晚期：胎儿的基本情况已经稳定，胎儿的体积比较大，韧带也会变的比较松，最好是选择左侧卧的姿势。
通常情况下，怀孕睡觉姿势以不压到腹部、自觉舒适即可。
妊娠早、中期不需要特别注意，妊娠晚期因子宫不断增大，子宫右旋情况加剧，最好左侧卧睡，减轻子宫对脏器的压迫，促进胎盘的血液循环，保证良好供血供氧，避免影响胎儿生长发育。此外，孕期要养成良好的生活习惯，合理安排睡眠时间，做好腰腹部的防寒保暖，室内经常开窗通风。
怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。
腰疼对于睡姿没有固定的要求。
出现腰疼症状的患者，建议在医生的指导下外用氟比洛芬巴布膏或者是口服双氯芬酸钠肠溶片、扶他林、依托考昔、塞来昔布等药物来改善症状，也可以通过中医熏洗、理疗等方式进行治疗。患者平时还要注意腰部保暖，不要让腰部受寒受凉，不要睡太软的床铺。如果采取以上措施后症状仍未改善，建议及时就医，通过检查明确诊断后，在医生的指导下进行治疗。
肩周炎的睡觉姿势是：
1.侧卧时患处的肩膀朝上，通过重力作用，促进炎性代谢产物的代谢，减轻炎性水肿，缓解疼痛感。
2.平卧位，在患处的肩膀后外侧垫一个软枕，保持肩膀周围的肌肉处于放松状态，避免肩周炎症状的加重。患处的肩膀不能被压在下面，否则会导致血液循环不通畅，肌肉容易处于疲劳状态，导致肩周炎加重。
