一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
胚胎停止生长是可以治疗的，但是要找到原因，要有针对性的治疗。
有些是因为胚胎发育不良，导致胎儿死亡，有些是因为体内激素分泌过少，无法支撑胎儿的生长，也有可能是感染、免疫等疾病，比如糖尿病，甲状腺功能减退，如果胎儿停止生长，就需要及时治疗。
在没有明确病因的情况下，最好是去医院妇产科做相关的检查，找出导致胎儿停止生长的原因。
孕后期胎儿发育迟缓考虑与不良生活习惯相关。
胎儿发育迟缓通常属于生长异常，胎盘的异常是导致胎儿宫内发育迟缓的主要因素。如果胎盘很小，营养不足，可能导致胎儿发育慢。此外，怀孕期间暴露于有毒有害的物质，或怀孕期间出现高血压和糖尿病，也可能影响胎儿的发育。孕妇要纠正偏食的习惯，可以高蛋白质饮食、加强营养，平时尽量采取左侧卧位，以增加子宫内的血液流量。孕妇要定期对胎儿进行全面的检查，比如定期或每周进行一次胎心监测，或每周进行一次超声检查。
胎儿停止发育的症状如下：
一般胎儿停止生长之后不会有明显的症状，部分孕妇可能会有下腹部的不适，阴道出血等现象。孕妇在怀孕初期会有少量的阴道发红、腹痛、阴道出血量增加，当阴道流血超过正常数量的时候，就有可能是不全流产或者完全流产。妊娠中期，若发生胎停育，首先是腹部疼痛，随后是少量出血，破膜之后就会有胎儿产出来。
孕吐是代表胎儿在发育。
孕呕吐是指孕妇体内的绒毛膜细胞产生的一种绒毛膜促性腺激素。这种荷尔蒙会导致女性出现恶心、呕吐、胃肠功能下降、胃肠蠕动减缓等症状。当荷尔蒙降低，表示胚胎已经在身体里停止生长，这时孕吐的现象会消失，这时要尽快到正规的医疗机构进行b超检查，检查胎儿是否处于身体内部。孕期要避免多食多餐，避免进食过多的油腻的食品，可以选择清淡的食物。
胎儿发育迟缓能不能要可以让医生给出专业建议，但最终决定权在夫妻双方。
胎儿发育迟缓在产检时发现，若有重大遗传性缺陷，或畸形的情况，医生会根据检查结果给予建议。发育迟缓的胎儿能不能要根据夫妻决定，医生是不能决定。产前检查发现胎儿有重大遗传性缺陷，或羊水有重大疾病的，医生给予专业的建议，是否要则根据夫妻双方共同决定。
