睡觉打呼噜与孕晚期并没有什么直接的联系。
一般出现睡觉打呼噜的情况，需要注意观察是否存在扁桃体肿大或者是咽喉炎，如果存在扁桃体肿大以及咽喉炎，是会导致晚上睡觉打呼噜的，可以用清热解毒的药物进行治疗，如果是鼻塞的话，也容易出现打呼噜的情况。在平时需要注意保暖，注意休息，多喝温开水。以便保持鼻腔的通畅。
孕晚期入睡的体位，应采取左侧卧位，后背可以垫一个软枕来达到解除子宫右侧旋转、解除子宫供血不足。
怀孕期间随胎儿长大，子宫越来越大，盆及腹腔等组织器官被挤压，子宫有不同程度地向右旋转，使得子宫韧带和系膜均处于紧张状态，系膜上滋养子宫的血管亦被牵拉而影响胎儿供氧，造成胎儿宫内长期缺氧，故不宜取平卧位。孕妇要注意睡觉时不要长时间保持固定的睡姿，适当改变体位有利于全身血液循环。
孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
孕晚期睡觉呼吸困难可以吸氧。
怀孕晚期由于子宫明显增大，会压迫膈肌，同时身体负荷增加，造成睡觉时呼吸困难。如果缺氧不是特别严重，可以通过吸氧来改善症状。如果比较严重，就需要用药物治疗，可以用丹参或者能量合剂这一类的药物改善症状。如果怀孕晚期，由于胎儿的增大压迫到肺部，导致肺不张或者呼吸不好，就会容易导致缺血、缺氧的状态，也可以通过吸氧来改善症状。
如果是因为扁桃体发炎、咽炎、上呼吸道感染等原因造成的嗓子不舒服，可以服用清热解毒泻火的药物，也可以服用一些消化不良的食物反流反酸水。
要注意辨别是否有其它不适，如果是因为消化不良引起的，可以服用一些有助于消化的药物。孕晚期的女性要注意休息，睡觉时候要注意睡姿，避免压迫到胎儿。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，少熬夜。
怀孕后期如果晚上睡觉会出现腹部疼痛，这是一种假宫缩或者是快要临盆的预兆。
孕晚期晚上睡觉肚子疼可能是假性宫缩的表现，孕妇不用过于担心，并不需要进行特殊的处理，在怀孕期间一定要保持轻松的心态，不能有太大的心理负担，也不能过度紧张。可以适当调整姿势，减轻疼痛。要密切观察，如果出现阴道内有大量的血性分泌物或是羊水外溢，这是临产的征兆。
