阳痿是指当性欲旺盛时，阴茎不能勃起或勃起不强，或虽然勃起有一定程度的硬度，但无法维持足够的时间进行性交，从而妨碍性交或不能完成性交。阳痿的原因是多方面的。不应该感到暖和起来。我们必须辩证地对待疾病。
半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。
引起阴茎勃起的时间短原因主要有：心理因素：紧张、恐惧、焦虑、抑郁，性知识缺乏等；生物性因素：激素水平的异常、龟头敏感度等；疾病因素：血管病变、包皮过长、前列腺炎、精囊炎、尿路感染、神经性疾病等，以及药物的使用等。
男性在性生活时勃起困难，通常见于阳痿，由于阳痿的存在，使男性性交障碍，从而影响男性的正常性生活。造成的原因，主要是由于阴茎海绵体在性兴奋时充血不足造成的，各种原因造成的阴茎动脉狭窄，都会引起勃起困难。
阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。