O型腿，即人们常说的罗圈腿、箩筐腿，在医学上也可称为膝内翻、弓形腿，是指在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，因此而称为“膝内翻”。除了先天以及器质性病变造成的O型腿，其他绝大多数的O型腿都是由于后天的不良习惯（跪坐、盘腿、运动、走路姿势等）造成的。O型腿的矫正方法包括：手法矫正、手术、仪器、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。在日常生活要注意这些，避免形成O型腿。
孩子出现O型腿，也就是双膝内翻的情况，要结合孩子的年龄和发病的情况综合分析。根据孩子生长发育特点，两岁以前都会出现双膝内翻的情况，是不需要任何处理的。如果两岁以后仍然存在双膝内翻，且有逐渐加重的趋势，则需要进行支具纠正。如果孩子年龄超过5岁，则可以考虑进行手术治疗。
罗圈腿对于成年人，则只有采用手术方法进行矫正治疗。微创外固定手术矫正O形腿，矫正O形腿不仅仅是为了美观，还可以预约膝骨性关节炎的发生。无论哪种膝内翻的矫正操、矫正仪、小针刀技术或是用什么绑带之类的东西等，都只能使膝关节侧副韧带变得松弛，使膝关节变得更为不稳定，加重膝关节的退变，有害无益。
双腿膝关节不能靠拢，不论处于什么状态下，都很难出现双腿并拢的现象，可以通过帮助宝宝伸直双腿的情况下，来观察宝宝的双膝是否会出现不能靠拢的现象，如果双膝不能靠拢，就说明婴儿是o型腿。
XO型腿是指X型腿与O型腿，分别又称膝外翻、膝内翻，矫正方法包括手术、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。
手术适应于有骨性畸形的患者。通过手术截骨+内固定矫形，可以马上恢复正常的肢体力线及外观。严重的膝外翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症，手术也较微创。严重的膝内翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症。
