孕晚期可以通过以下方法控制胎儿体重。
通常情况下，孕妈可以控制自身饮食，不要过多食用糖份高、脂肪高的食物。还可以在孕妈身体允许的情况下进行适当的有氧运动，可以有效的避免胎儿体重过重，还可以增强自身的抵抗力。同时孕妈在孕期要注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物。
建议孕妈定期到医院进行产检，确保胎儿是在正常发育。
孕晚期根据胎儿根据双顶径，腹围和股骨长算胎儿体重。
怀孕期间计算胎儿体重有公式计算，从怀孕13周开始，可以根据胎儿胎儿双顶径，胎儿腹围，股骨长度计算胎儿体重。计算公式应用胎儿的胎儿双顶径，乘以900减去5200克得出的结论是胎儿的体重。可是，用这种计算公式计算的体重，也不完整精确，与胎儿的具体体重有一定的差距，但是，只要差别不太大，就是正常。
孕妇在怀孕后期，如果胎儿体重超过2500克，就不要吃太多的高热量食品，以免导致胎儿发育过快。在动态观察胎儿在宫内发育受到限制时，要针对其原因进行治疗。如果胎儿是均匀的，那么与遗传、子宫发育、胎盘大小等因素有关，孕妇生产时体重超过2500克是没有必要担心的。孕期要注意营养均衡，多吃高质量的蛋白质，多吃新鲜的蔬菜，保持正常的血糖，避免让胎儿发育过快，从而导致巨大的胎儿。
在孕晚期虽然孕妇的体重不增长，但是不会影响胎儿的生长发育的。建议应该定期进行产前检查，B超就可以监测胎儿的生长发育情况。32周以后应该行胎心监护检查，36周以后应该每周一次产检，每周一次胎心监护。
在怀孕的晚期胎儿的发育是比较快的，所以体重下降导致胎儿变大也比较正常的，建议不要有压力的，这段时间应该多吃瘦肉和高蛋白的食物，看一下胎动的变化，然后注意计算预产期的时间，看看分泌物等，积极做好生产准备，不要吃油腻的食物，遵医嘱加强营养更安全。
一般情况下，在怀孕期间，胎儿的体重计算方法比较多，比较常用的方法主要是根据孕妇的宫高，腹围来进行计算。
胎儿的体重=宫高*腹围+200；这是最简单的计算方法，需要注意的是，胎儿体重估测并不代表婴儿出生的实际体重，会存在一定误差，预测孕期胎儿体重的目的在于及早发现胎儿发育上存在的问题，如果出现异常情况需要及时前往医院就诊。
