胎位不正如果是臀位是没有办法正常顺产的，如果现在已经处于预产期，那么就是需要考虑剖宫产的分娩方式。采取分娩方式，是需要根据身体状况及检查结果，而不是自己的意愿。如果是孕中期发现胎位不正还是有矫正可能的，进入孕晚期以后，胎位是很难矫正过来的。
胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
胎位不正首先可以采取胸膝卧位来纠正，要排空膀胱，松解腰带，在硬板床上扶撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面，每天早晚各一次，每次五分钟，连续做七天。
39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
因为子宫腔过大、羊水过多、骨盆入口窄等均可引起臀位，也可没有什么具体的原因导致宝宝臀位，宝宝在女性体内正常运转的时候，他有可能是运转得特别慢。到女性末期生的时候他还是在臀位那只有臀位分娩。
指导意见：你好根据你的描述情况及检查结果，双胎是无法纠正胎位的，只能顺其自然。宝宝发育可以的，建议定期孕检复查。