胎儿体重的测量方法主要是根据B超结果以及宫高腹围的值，用公式计算腹中胎儿的体重。用宫高腹围比较常用的公式就是宫高乘腹围加200，通过B超测算的值，最常用的是根据B超的头围、腹围、股骨长。其次常用的估测胎儿体重的方法，就是双顶径的厘米数乘以900-5200。
算胎儿体重的公式，主要有通过测宫高、腹围，胎儿体重克=宫高×腹围±200-300，胎儿体重克=宫高-12×150或175。宫高、腹围测量的准确度与孕妇的腹壁肥胖程度、皮下脂肪有影响有关，还有膀胱小便是否排空的情况。超声就是通过一个计算程序来进行测量的。
如果是右侧肾脏囊肿，需要到医院的泌尿外科进行诊断和处理。
通常情况下，胚胎肾囊肿并不是必须要进行手术，而且目前还没有任何有效的治疗手段。大部分的肾结石，都是良性的，而且增长的很慢。所以，不会对孩子的身体造成太大的伤害。胎儿右侧肾脏囊肿需要经常到医院做检查，如果囊肿没有扩大，那么就不需要进行手术。囊肿有扩大需要手术。
一般来说，孕后期胎儿右肾分离是否有危险要看具体情况。
胎儿肾盂分离范围小于10mm属于正常的情况，基本不会影响胎儿的健康发育；如果在分离范围超过15mm，则考虑为泌尿系统先天发育异常引起的右肾积水，针对此类情况，可通过完善进一步检查，明确胎儿泌尿系统发育畸形的具体情况，并根据结果评估对孩子出生后健康状态的影响。
胎儿右肾发育不全，建议不继续怀孕。
胎儿右肾发育不良可能会造成胎儿发育不良，其原因是多方面的，如果是先天发育畸形，或者是夫妇有家族遗传病史等原因所致，需密切观察，或者作进一步的考察，开展综合评估。肾发育不良可对肾脏功能产生影响，也不能排除有身体出现其他畸形，这类胎儿必须保留的话，不能排除伴有其他疾病，会给胎儿自身和家庭带来危害。
