在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
下颌的第一磨牙先萌出，大致年龄在6~7岁，接着萌出的是下颌的切牙以及上颌的第一磨牙，都在6~7岁的范围。下颌的侧切牙是在7~8岁萌出，而上颌的切牙是也是在7~8岁。上颌侧切牙是8~9岁萌出，下颌的尖牙是9~10岁萌出，上颌的第一前磨牙是在10~11岁萌出，上颌第二前磨牙萌出时间为10~12岁，上颌尖牙萌出时间为11~12岁。下颌第一前磨牙和第二前磨牙，萌出时间为11~13岁。
孩子们第一颗牙齿的脱落时间在5-7岁之间，如果孩子过了七岁还没有一颗牙齿脱落，就要带去口腔科检查，换牙推迟不会给孩子带来什么大的影响，有时候恒牙在牙龈下孕育较长时间反倒可以让先天发育强壮。
如果儿童换牙后不长新牙，也就是恒牙没有萌出，可能是先天性牙齿缺失，或者牙齿萌出过晚，建议到医院找口腔科大夫看看，可能需要拍口腔全景片，看看牙齿生长的情况，找出牙齿未能萌出的原因，是否需要做助萌术，也就是把牙龈切开好让牙齿生长；或者做牵引助萌。如果恒牙缺失，可能需要成人后做修复处理。
般小孩子都是从6岁开始换牙的，有的也会晚些，顺序的话可能会有不同，有的是出在靠近最后一个乳牙，叫六龄磨牙，有的是先换门牙，哪种都是没有问题的。换牙有一定的规律，简单来讲就是“一定时间，一定顺序，左右对称，先下后上”，左右对称先下后上是对于同名牙而言的。这个期间家长要多观察，需要处理或有疑惑的牙齿要及时去看牙医。
