儿童生长发育中会经历这几个阶段:
1、0-2岁时膝内翻。
2、2-6岁或7岁时膝外翻。
3、7岁后腿变直，与成人没区别。
7岁前腿不直都是生理性的，是正常发育过程。少数宝宝因某些原因有病理性膝内翻或膝外翻，即不正常的，要进行治疗。宝宝腿不直先观察，不要紧张，大部分都是生理性的，少部分要治疗，先观察宝宝畸形是否越来越重或变轻，有无致病原因。若畸形严重，要到专业医院检查，制定治疗方案。针对不同年龄和畸形程度，有相应治疗方法。
腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
一般情况下，宝宝腿不直，家长可以通过药物治疗、辅助器矫正、晒太阳等方法进行改善。
宝宝腿不，可能是维生素D不足引起的，主要是因为在宝宝阶段没有补充足够的钙质，或是缺少维生素D。此时，家长应注意补钙和维生素D，同时，还可以通过辅助工具对退步进行纠正。日常生活中要多让宝宝晒太阳，否则可能会对儿童的活动造成一定的负面影响，严重时还可能导致关节炎。
如果是青少年出现XO型腿可以通过矫正带来矫正，但是成年的XO型腿导致的腿不直一般不好矫正。XO型腿又叫做膝外翻、膝内翻，可以通过手术来治疗，但是现在临床上大部分的XO型腿是达不到手术治疗标准的，只能通过保守恢复，用锻炼来慢慢恢复。
膝盖突出腿不能伸直，应该考虑存在膝关节骨性关节炎的可能。建议休息为主，避免过度的体力活动，可以去医院就诊，做一个膝关节的x光片检查来明确诊断。根据检查结果来进行有针对性的治疗。膝关节骨性关节炎可以导致关节间隙变窄，从而影响膝关节的屈伸活动。可以吃一些消炎镇痛、营养关节软骨的药物，必要时可以进行膝关节腔穿刺注射玻璃酸钠注射液。